[实用新型]转台码垛机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种转台码垛机控制系统。

背景技术

现有的码垛机功能单一，自动化程度较低，一般是人工进行操控，不仅生产效率较低， 而且在很大程度上增加了人工成本，而且现有的码垛机缺少自动报警功能，不能应对各种突 发状况。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种转台码垛机控制系 统，自动化程度较高，能够实现各种控制功能，保证工作的正常进行。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述转台码垛机控制系统，包括主回路电路，还包括控制电源电路、电磁阀输出电路、 报警信号电路、控制回路电路以及PLC接线电路，所述主回路电路包括与电源相连接的多个 电动机，电动机与电源之间依次串接着交流接触器的触头和热继电器；所述控制回路电路包 括串接在火线和零线之间的中间继电器的触头、交流接触器的线圈以及热继电器；所述电磁 阀输出电路包括依次与电磁阀相串接的中间继电器；所述控制电源电路包括主回路电路电源 输出端和PLC电源输出端。

进一步优选，主回路电路中的电动机主要包括倒带电动机、爬坡电动机、平带电动机、 油泵电动机、旋转电动机以及推盘库电动机，能够对各电动机进行操控。

进一步优选，电磁阀输出电路还包括PLC电源输出端两侧的垛满报警灯，所述垛满报警 灯串接着中间继电器的触头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型自动化程度较高，能够对转台码垛机的各个部分实现精确的控制，保证正常 工作的进行，当设备故障时，会发出报警信号，另外，转台码垛机的触摸屏包括多个按钮， 可以对各个环节进行准确的控制，节约了人力成本。

附图说明

图1本实用新型主回路电路图；

图2本实用新型控制回路电路图；

图3本实用新型电磁阀输出电路图；

图4本实用新型控制电源电路图。

图中：1、旋转电动机；2、推盘库电动机；3、油泵电动机；4、平带电动机；5、爬坡电 动机；6、倒带电动机；7、热继电器；8、交流接触器的触头；9、交流接触器的线圈；10、 中间继电器的触头；11、垛满报警灯；12、电磁阀；13、PLC电源输出端；14、主回路电路 电源输出端。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例一

如图1所示，本实用新型所述转台码垛机控制系统，包括主回路电路，还包括控制电源 电路、电磁阀输出电路、报警信号电路、控制回路电路以及PLC接线电路，所述主回路电路 包括与电源相连接的多个电动机，电动机与电源之间依次串接着交流接触器的触头8和热继 电器7；所述控制回路电路包括串接在火线和零线之间的中间继电器的触头10、交流接触器 的线圈9以及热继电器7；所述电磁阀输出电路包括依次与电磁阀12相串接的中间继电器； 所述控制电源电路包括主回路电路电源输出端14和PLC电源输出端13。

转台码垛机主要包括倒带部分、平带部分、输送部分、爬坡部分、转台码垛部分；其中， 传送皮带协助将物品送入料仓，推包部分将物品送入料仓，料仓将物品送到具体要码垛的位 置，升降台确定合适的高度接料。

操作时，首先开机，检查手动/自动按钮是否切换为手动，依次打开三相主开关和plc开 关，然后打开主控制柜，主控制柜内设有操作按钮，可以进行相应的操作。

其中，主回路电路中的电动机主要包括倒带电动机6、爬坡电动机5、平带电动机4、油 泵电动机3、旋转电动机1以及推盘库电动机2，能够对各电动机进行操控；电磁阀输出电路 还包括PLC电源输出端两侧的垛满报警灯11，所述垛满报警灯11串接着中间继电器的触头 10。

本实用新型的具体使用过程：

使用时，首先打开主电源，通过触摸屏以及操作按钮对转台码垛机的各部分进行操作， 其中，各个电路会起到相应的控制作用，保证整个工作有条不紊的开展。