[实用新型]一种可多自由度动作的高压双混平泡机

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种可多自由度动作的高压双混平泡机。

背景技术

目前在国内外普通使用的水平连续式聚氨酯泡沫大块发泡生产线都只有一个混合头，且这种混合头的位置是不动的，依靠在混合头出口处接一段软管来完成喷料口按工艺要求进行上下左右移动。这样生产容易在软管中的料液里产生小气泡，使最终泡沫产品内部出现豆孔。绝大多数是低压发泡形式。低压法生产是指各种原料经过低压计量泵以一个恒定的流速输入混合头，混合头的组成是在一个金属圆筒内安装一个带有搅拌刺的搅拌棍，各种原料的输入口设在圆筒上端筒壁上，液体原料流入圆筒内，搅拌棍快速转动，原料混合并向下流动，从下端喷口流出，淌到进入甬道的底纸上，然后反应发泡和交联。如果各种原料是以一个较低的压力2～5bar进入混合头混合就是低压发泡，这样的生产模式只能生产低端聚醚型聚氨酯大块泡沫。供给家具市场，而高端聚酯或聚醚型工业用泡沫、电子用泡沫和汽车用泡沫只能由高压机来生产。现有聚醚型聚氨酯泡沫及聚酯型聚氨酯泡沫均有各自的生产线，不可通用，同时现有生产聚醚型聚氨酯泡沫或生产聚酯型聚氨酯泡沫的生产线的生产效率有待提高且生产出聚氨酯泡沫的气孔分布不够均匀，致密度有待提高。

发明内容

本实用新型为解决现有使用的水平连续式聚氨酯泡沫大块发泡生产线都只有一个混合头，绝大多数是低压发泡形式，只生产低端聚醚型聚氨酯大块泡沫，制备质量和制备效率不高，而高端聚酯泡沫只能由高压机来生产，二者通用性差的问题，进而提出一种可多自由度动作的高压双混平泡机。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种可多自由度动作的高压双混平泡机，它包括支撑框架、竖直导向组件、水平导向组件、升降电机、两个平移电机和两个聚氨酯发泡器，所述支撑框架水平设置，所述竖直导向组件安装在支撑框架上，所述水平导向组件水平设置在支撑框架上且与竖直导向组件相连接，所述两个聚氨酯发泡器并列设置在水平导向组件上，平移电机与聚氨酯发泡器一一对应设置，每个聚氨酯发泡器通过其对应的平移电机的控制下在水平导向组件上实现水平移动，所述竖直导向组件在升降电机控制下带动水平导向组件及两个聚氨酯发泡器作竖直方向上的往复运动。

每个聚氨酯发泡器包括发泡用电机、连接外壳、混合头、混合头用支架、传动器，所述发泡用电机和混合头并列设置在混合头用支架上，所述发泡用电机通过传动器与混合头连接，传动器外罩有连接外壳；

所述混合头包括传动轴用筒体、混合筒、压力缓冲筒、出料罩体、传动轴、搅拌棒、压力平衡网栅和多排搅拌刺，所述传动轴用筒体、混合筒、压力缓冲筒和出料罩体顺次连通，传动轴位于传动轴用筒体内，搅拌棒位于混合筒内，压力平衡网栅设置在压力缓冲筒和出料罩体的交汇处，传动轴的一端通过传动器与发泡用电机连接，传动轴的另一端可拆卸连接有搅拌棒，搅拌棒上均布有多排搅拌刺，多排搅拌刺沿搅拌棒的轴向方向交错排列，每排搅拌刺包括多个刺体，每个刺体为弧形条体，刺体的两端固定连接在搅拌棒的外壁上。

所述竖直导向组件包括升降传动轴、两个锥齿轮组件、两个升降丝杠和四个导向立柱，所述升降电机和升降传动轴均安装在支撑框架的顶部，升降传动轴在升降电机的驱动下转动，两个升降丝杠分别设置在支撑框架的两侧，升降传动轴的两端各通过一个锥齿轮组件与一个升降丝杠连接，每个升降丝杠的两侧各设置有一个导向立柱，每个导向立柱竖直设置且固定连接在支撑框架上。

所述水平导向组件包括矩形托架、两个螺纹套和四个滑套，所述矩形托架设置在支撑框架上且位于升降传动轴的下方，矩形托架由两条滑轨和两个连接板交替固接形成，每个连接板的外壁上设置一个螺纹套，螺纹套与升降丝杠一一对应设置，每个升降丝杠穿设在其对应的螺纹套内并与该螺纹套螺纹连接；每条滑轨的两端各固定连接有一个滑套，滑套与导向立柱一一对应设置，每个滑套套装在其对应的导向立柱上，水平导向组件通过四个滑套沿导向立柱的长度方向实现升降动作；

每个聚氨酯发泡器还包括齿轮和两组滑块，每个聚氨酯发泡器对应的平移电机固定连接在该聚氨酯发泡器的混合头用支架上，平移电机的输出轴上套装有齿轮，每条滑轨的内侧壁上设置有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，两组滑块并列设置在混合头用支架的下端面，滑块与滑轨一一对应设置，每组滑块与其对应的滑轨滑动配合设置。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：