[实用新型]倾斜可调式CCD双面线扫描系统

说明书

技术领域

本实用新型属于CCD扫描装置技术领域，具体涉及倾斜可调式CCD双面线扫描系统。

背景技术

目前国内针对机器视觉检查领域，大多采用直立的扫描方式，此种方式在传送过程中，被测物体容易发生倒板、碰撞等一系列报废的问题。除此以外，目前出现的倾斜式设备，倾斜角度无法调整，无法根据被测物体的重量，轮廓等特点，调整出合理的倾斜角度。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供倾斜可调式CCD双面线扫描系统的技术方案。

所述的倾斜可调式CCD双面线扫描系统，其特征在于包括系统支架和倾斜设置在系统支架上的倾斜固定架，所述的系统支架的两端分别设置取料机构和推料机构，所述的倾斜固定架上设置与取料机构对应的进料机构以及与推料机构对应的出料机构，所述的进料机构与出料机构之间设有前CCD扫描机构，所述的前CCD扫描机构后方对应设置第一LED可控光源照明机构，所述的第一LED可控光源照明机构中间设有扫描口，所述的扫描口后方设有第二LED可控光源照明机构，所述的第二LED可控光源照明机构后方设有与第二LED可控光源照明机构对应的后CCD扫描机构，所述的第一LED可控光源照明装置下方设有连接进料机构和出料机构的输送机构。

所述的倾斜可调式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述的系统支架和倾斜固定架之间通过设置的倾斜连接件连接。

所述的倾斜可调式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述的取料机构包括取料电缸、取料气缸和吸嘴，所述的取料机构前方设置有靠板，所述的前CCD扫描机构和后CCD扫描机构与靠板垂直设置。

所述的倾斜可调式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述的推料机构包括平行设置的推料机构A和推料机构B，所述的推料机构A包括推料电机与推板A，所述的推料机构B包括推料电机与推板B，所述的推板A前方设有靠板A，所述的推板B前方设有靠板B，所述的推板A和推板B之间设有挡板A，所述的推板B右侧设有挡板B。

所述的倾斜可调式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述的进料机构包括进料板、与进料板连接的丝杆以及与丝杆连接的伺服电机。

所述的倾斜可调式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述的输送机构包括转轮和钢带。

所述的倾斜可调式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述的出料机构包括设置在推料机构A下方的出料运动装置A和设置在推料机构B下方的出料运动装置B，所述的出料运动装置A和出料运动装置B包括出料连接板和出料固定板，所述的出料连接板和出料固定板之间设有齿轮齿条和行程导轨，所述的齿轮齿条连接运动电机，所述的出料连接板前端设置靠板A或靠板B，前端底部设置滚轮。

上述的倾斜可调式CCD双面线扫描系统采用倾斜方式进行双面扫描，由于待扫描物件采用倾斜方式沿着倾斜平面运送，被测物件因为重力作用，贴着倾斜面进行运动，降低了被测物件倒板、碰撞等一系列报废问题发生的概率，并且倾斜角度可根据被检查物件的物理形态进行调节，这就大大的提高了该系统的适应性。并且双面线扫描CCD进行正反两面同时扫描，同时完成两面的检查工作，无需对产品进行多一次的翻转，极大的提高了检出速度，降低了生产成本，能为生产带来巨大的经济效益。

附图说明

图1、2和3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为进料装置的结构示意图；

图6和7为出料运动装置结构示意图。

图中：1-系统支架；102-倾斜连接件；103-倾斜固定架；104-靠板；105-扫描口；2-进料机构；201-伺服电机；202-丝杆；203-进料板；301-被测物件；302-被吸取物件；303-合格品；304-不合格品；4-取料机构；401-取料电缸；402-取料气缸；403-吸嘴；5-输送机构；501-转轮；502-钢带；6-推料机构；601-推料机构A；602-推料机构B；701-第一LED可控光源照明机构；702-第二LED可控光源照明机构；801-前CCD扫描机构；802-后CCD扫描机构；9-挡板A；10-推板A；11-出料机构；1101-靠板A；1102-靠板B；12-挡板B；13-推板B；1401-推料机构A；1402-出料运动装置B；1403-出料连接板；1404-出料固定板；1405-行程导轨；1406-齿轮齿条；1407-滚轮；1408-运动电机。

具体实施方式