[实用新型]一种高集成自主飞行微型无人机飞控系统有效
| 申请号： | 201520909891.2 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN205353762U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李响;张旭 | 申请（专利权）人： | 北京鸣鑫航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100195 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 自主 飞行 微型 无人机 系统 | ||
1.一种高集成自主飞行微型无人机飞控系统，其特征在于：包括主控芯片、MEMS三轴加速度传感器、MEMS卫星定位接收传感器、CMOS图像传感器和无刷电机驱动芯片；所述的MEMS三轴加速度传感器、MEMS卫星定位接收传感器和CMOS图像传感器的输出端分别连接到主控芯片对应的输入接口，主控芯片的输出连接无刷电机驱动芯片。
2.根据权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于：所述无刷电机驱动芯片的输出端连接到无人机的舵机，控制舵机的转动；所述的飞行器舵机带有四个轴向的无刷电机。
3.根据权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于：主控芯片的输出还连接地面机台的图像显示装置，主控芯片将所述CMOS图像传感器捕捉到的数据画面通过图像解算和图像处理，得到目标物体的位置和信息，经通信系统将图像传输到地面机台的图像显示装置，实现飞行器的监控功能。
4.根据权利要求1或3所述的无人机飞控系统，其特征在于：所述主控芯片位于飞行器机身平台中央；所述CMOS图像传感器位于飞行器机身平台前侧；所述无刷电机驱动芯片位于飞行器机身平台偏侧臂处。
5.根据权利要求4所述的无人机飞控系统，其特征在于：MEMS三轴加速度传感器，卫星定位接收传感器，图像传感器，无刷电机驱动芯片以及主控芯片的裸片集成到同一封装。
6.根据权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于：所述主控芯片采用TI芯片TMS320DM6467。
7.根据权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于：所述MEMS三轴加速度传感器采用freescale公司的MMA7455芯片；所述MEMS卫星定位传感器采用STMicroelectronics公司的TeseoIII芯片；所述CMOS图像传感器采用OmniVision公司的OV764芯片；所述无刷电机驱动芯片采用SANYO公司的LB11820M芯片。
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