[实用新型]一种发动机分装用AGV小车上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种发动机分装用AGV小车上料装置。

背景技术

发动机在进行分装过程中，需要通过AGV小车将发动机转运到不同的地方，所以首先需要先将发动机吊装到AGV小车上，传统操作是通过人工操作KBK葫芦进行吊装，这种吊装操作方式工作效率低，且精度差，而且人工操作存在一定危险性。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种可自动将发动机运送到AGV小车上的发动机分装用AGV小车上料装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种发动机分装用AGV小车上料装置，包括机架、驱动部件、折弯推板和控制器，所述机架上设置滚道，所述滚道由若干根平行布置的滚轴组成；所述驱动部件固定在滚道下方的机架上，在驱动部件的驱动端上连接安装座，所述安装座与折弯推板的一端连接，折弯推板的另一端向上延伸至滚道上方,所述AGV小车设置在滚道末端，AGV小车上设置勇于承接发动机的升降平台，在AGV小车的下侧还设置小车轨道，在小车轨道内设置小车到位传感器，所述驱动部件和小车到位传感器均与控制器电连

进一步的，于所述折弯推板的前进方向、在所述机架上还固接挡板。

进一步的，所述小车到位传感器固定于小车轨道的侧壁、并可与AGV小车的车轮接触。

进一步的，所述驱动部件为驱动气缸或驱动油缸。

进一步的，所述升降平台外侧设置可伸缩的保护罩。

本实用新型的有益效果如下：所述发动机分装用AGV小车上料装置可自动将发动机送到AGV小车上进行转运，节省人工、工作效率高、安全，且通过小车到位传感器发送信号至控制器，在由控制器控制驱动部件驱动折弯推板运动固定行程，保证发动机准确到位，提高了精确度。

附图说明

图1为本实用新型提供的发动机分装用AGV小车上料装置的正视图。

图2为本实用新型提供的AGV小车的部分放大图。

图中：1、机架；2、驱动气缸；3、滚道；31、滚轴；4、安装座；5、折弯推板；6、挡板；7、AGV小车；71、升降平台；72、保护罩；73、小车轨道；74、车轮；75、小车到位传感器；8、控制器；9、发动机。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型提供的发动机分装用AGV小车上料装置，包括机架1、驱动气缸2、折弯推板5和控制器8，所述机架1上设置滚道3，所述滚道3由若干根平行布置的滚轴31组成，方便发动机9在滚道3上运动，所述驱动气缸2固定在滚道3下方的机架1上，在驱动气缸2的驱动端上连接安装座4，所述安装座4与折弯推板5的一端连接，折弯推板5的另一端向上延伸至滚道3上方,通过驱动气缸2带动折弯推板5运动，再通过折弯推板5推动滚道3上的发动机9运动，所述折弯推板5的前进方向上、在所述机架1上还设置控制折弯推板5行程的挡板6，所述AGV小车7设置在滚道3末端，AGV小车7上设置用于承接发动机9的升降平台71，所述升降平台71外侧设置用于保护升降平台71的可伸缩的保护罩72，在AGV小车7下侧还设置有小车轨道73，在小车轨道73内侧壁上固定有小车到位传感器75，所述小车到位传感器75可与AGV小车7位于小车轨道73内的四个车轮74接触，以确定AGV小车7是否到达上料位置，所述驱动气缸2和小车到位传感器75均与控制器8电连，小车到位传感器75发出信号通过控制器8控制驱动气缸2动作。

所述发动机分装用AGV小车上料装置使用时，先将AGV小车7开到所述滚道3的末端，当四个小车到位传感器75检测到AGV小车7已到位，则发出信号至控制器8，控制器8控制驱动气缸2动作，通过连接的折弯推板5推动滚道3上的发动机9前进，同时AGV小车7的升降平台71上升，用于承接发动机9，当折弯推板5与挡板6接触，表明此时发动机9以到位，完成发动机9上料操作，此时驱动气缸2收缩、升降平台71下降，完成复位，最后通过AGV小车7将发动机9运输到指定位置即可。

所述驱动气缸2还可由驱动油缸代替。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。