[实用新型]一种焊缝检测小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种焊缝检测小车。

背景技术

现有技术下在对一些外形较为复杂的工件进行焊缝检测过程中，譬如一些 通过板材对接焊、角度焊、管材拼接等工艺加工的工件，在对其进行焊缝检测 时，由于工件形状不够平整，因此要求焊缝检测小车的组成结构能够根据所要 检测的工件形状进行灵活调整，以此满足各种不同工件的检测需求，而现有技 术下的焊缝检测小车很难满足上述要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车体能够灵活调整，且适用于多种形状的 检测工件的焊缝检测小车。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊缝检测小车，包括纵梁、横向设置于所述纵梁前端的驱动机构、以 及横向设置于所述纵梁后端的转向机构，所述驱动机构包括对称铰接于纵梁两 侧的第一横梁和第二横梁、用于调节所述第一横梁和第二横梁之间夹角的第一 丝杆调节机构、设置于所述第一横梁下方的第一主动轮、以及设置于所述第二 横梁下方的第二主动轮；所述转向机构下方对称设置有第一从动轮和第二从动 轮，且所述转向机构与所述纵梁之间设置有用于调整从动轮和主动轮之间轮距 的第二丝杆调节机构。

其中，该焊缝检测小车还包括分别滑动设置于所述第一横梁和第二横梁下 方的探头固定架。

其中，所述第一横梁和第二横梁的下方分别滑动设置有与所述第一主动轮 相连接的第一电机，及与所述第二主动轮相连接的第二电机。

其中，所述第一横梁和第二横梁的侧壁及底面分别轴向设置有导轨，所述 导轨与所述探头固定架、第一电机及第二电机滑动连接。

其中，所述纵梁包括用于和所述第一横梁和第二横梁相铰接的连接头、以 及向上拱起的提手部，所述提手部的尾端与所述转向机构相铰接，所述第二丝 杆调节机构设置于所述提手部的下方。

其中，所述连接头的前后两端均设置有用于和所述提手部的首端相配合的 安装位。

其中，所述第一电机和第二电机的外围均设置有电机防水盒。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种焊缝检测小车，包括纵梁、 横向设置于所述纵梁前端的驱动机构、以及横向设置于所述纵梁后端的转向机 构，所述驱动机构包括对称铰接于纵梁两侧的第一横梁和第二横梁、用于调节 所述第一横梁和第二横梁之间夹角的第一丝杆调节机构、设置于所述第一横梁 下方的第一主动轮、以及设置于所述第二横梁下方的第二主动轮；所述转向机 构下方对称设置有第一从动轮和第二从动轮，且所述转向机构与所述纵梁之间 设置有用于调整从动轮和主动轮之间轮距的第二丝杆调节机构。该焊缝检测小 车采用四轮定位，稳定可靠，且第一丝杆调节机构和第二丝杆调节机构的设置， 使得焊缝检测小车调整灵活方便，能够方便的满足不同外形工件的检测需求。

附图说明

图1是本实用新型一种焊缝检测小车前端的轴测图。

图2是本实用新型一种焊缝检测小车尾部的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图2并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的 技术方案。

一种焊缝检测小车，包括纵梁1、横向设置于所述纵梁1前端的驱动机构、 以及横向设置于所述纵梁1后端的转向机构3，所述驱动机构包括对称铰接于纵 梁1两侧的第一横梁21和第二横梁22、用于调节所述第一横梁21和第二横梁 22之间夹角的第一丝杆调节机构23、以及分别设置于所述第一横梁21和第二 横梁22下方的第一主动轮24和第二主动轮25；所述转向机构3下方对称设置 有第一从动轮31和第二从动轮32，且所述转向机构3与所述纵梁1之间设置有 用于调整第一从动轮31和第二从动轮32，分别与第一主动轮24和第二主动轮 25之间轮距的第二丝杆调节机构13。作为优选，本实施例中的第一丝杆调节机 构23和第二丝杆调节机构13结构相同，即均包括丝套及与丝套两端相配合的 丝杆，在进行调节时，通过旋转丝套来调节两侧丝杆之间的距离。从而拉动与 丝杆相连接的其它部件。

进一步优选的，该焊缝检测小车还包括滑动设置于所述第一横梁21和第二 横梁22下方的探头固定架4，探头固定架4与滑动设置在所述第一横梁21和第 二横梁22的侧壁上的导轨211相配合，从而方便探头固定架4位置的调整。