[实用新型]吊卡式电池包装自动码垛机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电池生产线上的包装处理设备，尤其是涉及一种吊卡式电池包装自动码垛机构。

背景技术

单体电池生产完成后，需要将单节或多节电池需要进行吊卡式包装，吊卡式包装包括纸卡片，通过吸塑的方式将电池固定在纸卡的其中一侧，由于电池在纸卡上只占到部分面积，为了有效地利用包装空间，通常将两件电池吊卡式包装作为一组电池，两件电池吊卡包装一正一反相对摆放，此种码垛方式比较整齐又节省空间。传统的流水线采用人工码垛，效率比较低下。希望有一种自动码垛设备来代替人工，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率较高的吊卡式电池包装自动码垛机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于包括水平移动平台、翻转机构和用于吸附吊卡式电池包装的吸附装置，吸附装置与水平移动平台连接，所述的翻转机构与所述的吸附装置连接，所述的水平移动平台上设置有卡片档杆，所述的卡片档杆位于吸附装置的后端，吸附装置吸住吊卡式电池包装并跟随水平移动平台向后方移动到预定位置，翻转机构驱动吸附装置翻转一定角度，使吊卡式电池包装呈一定倾斜，吊卡式电池包装的上端搁在卡片档杆上，吸附装置释放吊卡式电池包装的同时，水平移动平台带动卡片档杆向前方移动，吊卡式电池包装在卡片档杆的作用下进行翻转。

本实用新型进一步的优选方式：所述的水平移动平台受伺服系统驱动，所述的伺服系统包括伺服电机以及同步带，所述的伺服电机与同步带连接，所述的同步带与水平移动平台连接。水平移动平台在伺服电机及同步带的作用下来回移动，满足电池包装输送的要求。

本实用新型进一步的优选方式：吸附装置包括第一气缸及位于第一气缸正下方的真空吸嘴，第一气缸悬挂在水平移动平台下方并可在水平移动平台下方摇摆，第一气缸与真空吸嘴连接，真空吸嘴在第一气缸的作用下上下移动。真空吸嘴用于吸住电池包装的纸卡，将电池包装输送到预定位置后可以释放电池包装。第一气缸起到两方面的作用，其一为控制真空吸嘴上下移动从而吸住和离开包装纸卡；其二在外力作用下，第一气缸可倾斜从而带动真空吸嘴上的电池包装纸卡处于倾斜状态。

本实用新型进一步的优选方式：翻转机构包括第二气缸，所述的第二气缸的伸缩杆处于水平方向并与所述的第一气缸的缸体连接，在第二气缸的作用下，第一气缸与真空吸嘴以悬挂点为中心作摆动。第二气缸的作用第一气缸可处于倾斜或垂直两种状态，从而使包装电池纸卡处于倾斜状态，为下一步的纸卡翻转提供条件。

本实用新型进一步的优选方式：包括机架，所述机架上设置有导向杆，水平移动平台下方设置有直线轴承，直线轴承套设在导向杆上。水平移动平台移动时的稳定性更好。

本实用新型进一步的优选方式：所述的水平移动平台上方设置有连接块，所述的同步带与所述的连接块连接。

本实用新型进一步的优选方式：水平移动平台两侧下方设置有固定架，所述的卡片档杆通过连杆组件固定在固定架上，所述的卡片档杆位于真空吸嘴的上方。卡片档杆跟随水平移动平台一起移动。

本实用新型进一步的优选方式：所述的翻转机构还包括第三气缸，所述的第三气缸与所述的第二气缸连接。第二气缸与第三气缸共同配合来驱动第一气缸的倾斜，稳定性更好。

本实用新型进一步的优选方式：所述的第二气缸的伸缩杆通过轴接杆与第一气缸的侧壁轴接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是待码垛的吊卡式电池包装整齐排列输送过来，所有的电池包装内的电池在纸卡的上方。吸附装置吸住一个电池包装，利用水平移动平台输送到某个预定位置后，吸附装置释放该电池包装。然后水平移动平台回到起始点，吸住第二个电池包装，利用水平移动平台输送到第一个电池包装的上方，翻转机构驱动吸附装置翻转一定角度，使该电池包装呈一定倾斜，该电池包装的上端搁在卡片档杆上，吸附装置释放吊卡式电池包装的同时，水平移动平台带动卡片档杆向前方移动，吊卡式电池包装在卡片档杆的作用下进行翻转，并最终落在第一个电池包装的上方，此时第一个电池包装处于正向状态，而第二个电池处于反向状态，两件电池吊卡包装一正一反相对摆放，此种码垛方式比较整齐又节省空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构图(一)；

图2为本实用新型的结构图(二)；

图3为本实用新型的结构图(三)；

图4为图3中A处放大图；

图5为本实用新型的结构图(四)；

图6为本实用新型的侧视图。

具体实施方式