[实用新型]吊卡式电池包装自动码垛机构

权利要求书

1.吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于包括水平移动平台、翻转机构和用于吸附吊卡式电池包装的吸附装置，吸附装置与水平移动平台连接，所述的翻转机构与所述的吸附装置连接，所述的水平移动平台上设置有卡片档杆，所述的卡片档杆位于吸附装置的后端，吸附装置吸住吊卡式电池包装并跟随水平移动平台向后方移动到预定位置，翻转机构驱动吸附装置翻转一定角度，使吊卡式电池包装呈一定倾斜，吊卡式电池包装的上端搁在卡片档杆上，吸附装置释放吊卡式电池包装的同时，水平移动平台带动卡片档杆向前方移动，吊卡式电池包装在卡片档杆的作用下进行翻转。

2.根据权利要求1所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于所述的水平移动平台受伺服系统驱动，所述的伺服系统包括伺服电机以及同步带，所述的伺服电机与同步带连接，所述的同步带与水平移动平台连接。

3.根据权利要求1所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于吸附装置包括第一气缸及位于第一气缸正下方的真空吸嘴，第一气缸悬挂在水平移动平台下方并可在水平移动平台下方摇摆，第一气缸与真空吸嘴连接，真空吸嘴在第一气缸的作用下上下移动。

4.根据权利要求3所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于翻转机构包括第二气缸，所述的第二气缸的伸缩杆处于水平方向并与所述的第一气缸的缸体连接，在第二气缸的作用下，第一气缸与真空吸嘴以悬挂点为中心作摆动。

5.根据权利要求1所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于包括机架，所述机架上设置有导向杆，水平移动平台下方设置有直线轴承，直线轴承套设在导向杆上。

6.根据权利要求2所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于所述的水平移动平台上方设置有连接块，所述的同步带与所述的连接块连接。

7.根据权利要求3所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于水平移动平台两侧下方设置有固定架，所述的卡片档杆通过连杆组件固定在固定架上，所述的卡片档杆位于真空吸嘴的上方。

8.根据权利要求4所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于所述的翻转机构还包括第三气缸，所述的第三气缸与所述的第二气缸连接。

9.根据权利要求4所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于所述的第二气缸的伸缩杆通过轴接杆与第一气缸的侧壁轴接。