[实用新型]动力电池多级分选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体来说对电池内阻、容量、电压等参数等级进 行分选，以便后期对相同参数等级电池组合使用的动力电池多级分选装置。

背景技术

随着便携式电子设备的迅猛发展及国家对新能源使用的鼓励和支持，电池生产也出现 高速的发展，在当今中国劳动力成本节节攀升和招工难双重压力下，自动化生产成了越来 越多企业的选择。

目前电池生产厂的分选工序是采用手动分选机，分选机是人工上料后，根据指示灯显 示，靠人工分拣出相同等级的电池归于一个容器内，分选完成取出空托盘，再循环进行下 一盘的分选，由于主要依靠人工分选，成本高，效率低。

因此，特别需要一种动力电池多级分选装置，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，电池生产厂的分选工序没有一种自动化的 分选装置，主要依靠人工分选，成本高，效率低的缺陷，提供一种动力电池多级分选装置， 来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种动力电池多级分选装置，包括支架、气抓、气抓架、电池托盘、分选箱，所述分 选箱内设置档槽，所述支架上设置能够实现X轴、Y轴和Z轴运动的三轴运动机构，所 述气抓设置在气抓架上，所述气抓架设置在三轴运动机构上并通过三轴运动机构实现任一 轴的运动，在所述支架上，气抓的下方设置电池托盘和分选箱。

在本实用新型中，所述气抓的数量为两个以上，所述电池托盘包含两排以上的电池槽， 所述每一排电池槽包含两个以上的电池放置位，所述分选箱包含两排以上的档槽，所述档 槽包含两个以上用于放置电池的档位。

在本实用新型中，所述电池放置位的数量和气抓的数量相等。

在本实用新型中，所述气抓和电池放置位的数量分别为8个，所述档位的数量为4个。

在本实用新型中，还包括推倒杆和输送带，所述分选箱上设置用于在气抓往分选箱内 放入电池后，推倒分选箱内电池的推倒杆，所述分选箱的下方设置输送带。

在本实用新型中，还包括球头柱塞，所述档位内设置用于防止电池底端在档位内滑动 的球头柱塞。

在本实用新型中，所述输送带上设置挡块，在所述输送带的运动方向上，相邻两个挡 块之间形成收集槽。

在本实用新型中，所述挡块的形状为梯形。

在本实用新型中，所述三轴运动机构包含X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动 机构，所述X轴运动机构上设置Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上设置Z轴运动机构， 所述Z轴运动机构上设置气抓架，所述气抓架上设置气抓。

在本实用新型中，所述X轴运动机构包含X轴气缸，所述Y轴运动机构包含Y轴气 缸，所述Z轴运动机构包含Z轴气缸。

有益效果

1、本实用新型适应不同类型动力电池的自动化分选，对电池内阻、容量、电压等根 据设定值自动分档，分好的电池整齐排列输出；

2、在使用的时候，待分选电池托盘经过其他的自动进料机构到达分选工位，由软件 系统控制机械手，把整列电池取出，逐一放入相应档槽中，由气缸驱动把直立的电池推倒 并滚入底部的输送带排出，分选完成的空托盘自动排出；

3、分选抓取机械手，XYZ三个方向电缸分别实现XYZ坐标的移动和准确定位，采 用8个气爪整列抓取电池，并把该列相同参数的电池同时放入相应分档槽中，如此设置能 大幅提高分选效率；

4、分档槽及推倒装置：在电池放置于槽内后，上槽面有推倒杆把电池推倒，电池下 部受球头柱塞的阻拦而不至于出现滑移不翻倒现象，电池实现直立到平躺后滚下底部的输 送带；

5、特制输送带：在普通平面输送带上根据电池的纵横间距热熔粘贴梯形档块，使从 分档槽上滚下的电池整齐排列输送到收集槽中。

附图说明

图1本实用新型分选系统整体结构示意图；

图2本实用新型分选抓取机构的结构示意图；

图3本实用新型分档槽及推倒装置的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5本实用新型特制输送带机的结构示意图；

图6本实用新型电池排出机构的结构示意图；

图7本实用新型分选机整体结构示意图。