[实用新型]动力电池多级分选装置

权利要求书

1.一种动力电池多级分选装置，其特征在于：包括支架、气抓、气抓架、电池托盘、分选箱，所述分选箱内设置档槽，所述支架上设置能够实现X轴、Y轴和Z轴运动的三轴运动机构，所述气抓设置在气抓架上，所述气抓架设置在三轴运动机构上并通过三轴运动机构实现任一轴的运动，在所述支架上，气抓的下方设置电池托盘和分选箱。

2.根据权利要求1所述的动力电池多级分选装置，其特征在于：所述气抓的数量为两个以上，所述电池托盘包含两排以上的电池槽，所述每一排电池槽包含两个以上的电池放置位，所述分选箱包含两排以上的档槽，所述档槽包含两个以上用于放置电池的档位。

3.根据权利要求2所述的动力电池多级分选装置，其特征在于：所述电池放置位的数量和气抓的数量相等。

4.根据权利要求2所述的动力电池多级分选装置，其特征在于：所述气抓和电池放置位的数量分别为8个，所述档位的数量为4个。

5.根据权利要求2所述的动力电池多级分选装置，其特征在于，还包括推倒杆和输送带，所述分选箱上设置用于在气抓往分选箱内放入电池后，推倒分选箱内电池的推倒杆，所述分选箱的下方设置输送带。

6.根据权利要求5所述的动力电池多级分选装置，其特征在于，还包括球头柱塞，所述档位内设置用于防止电池底端在档位内滑动的球头柱塞。

7.根据权利要求5所述的动力电池多级分选装置，其特征在于：所述输送带上设置挡块，在所述输送带的运动方向上，相邻两个挡块之间形成收集槽。

8.根据权利要求7所述的动力电池多级分选装置，其特征在于：所述挡块的形状为梯形。

9.根据权利要求1至8任一所述的动力电池多级分选装置，其特征在于：所述三轴运动机构包含X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构上设置Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上设置Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上设置气抓架，所述气抓架上设置气抓。

10.根据权利要求9所述的动力电池多级分选装置，其特征在于：所述X轴运动机构包含X轴气缸，所述Y轴运动机构包含Y轴气缸，所述Z轴运动机构包含Z轴气缸。