[实用新型]一种全自动冲床上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压设备，特别涉及一种全自动冲床上料机。

背景技术

目前，现有的冲床板材送料机的送料滑轨上，没有根据板料的大 小、宽窄进行调整的功能，因此，每种冲床板材送料机在输送板材时 都是针对固定尺寸的板材进行输送，如果需要生产各种尺寸的板材 时，就需要多台冲床板材送料机才可以实现，导致投入的成本高。并 且现有的冲床板材送料机的调整方式是通过物料自重定位，定位精度 不高，板材在截料板上容易被磨伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动 冲床上料机。改冲床送料机可以堆叠板材上料、可以适应多种不同尺 寸板材、可以调宽轨道自动校正板材、对不整齐叠料适应性强，送料 定位高，并且不会使板材刮花。

为解决现有技术的上述问题，本实用新型提供的技术方案是：一 种全自动冲床上料机，包括机架，所述机架的前侧设有一用于安装低 摩擦储板台的副架，所述机架的中部设有一可以调节滑轨宽度的滑轨 调宽送料装置，所述机架的上端设有一用于搬运板材的搬运装置，所 述机架上设有触摸控制屏和电箱。

作为本实用新型全自动冲床上料机的一种改进，所述低摩擦储板 台一端间隔设有多根垂直设置的叠料定位杆，所述低摩擦储板台的上 平面间隔设有多排减小板材摩擦力的板眼，所述低摩擦储板台的上平 面上设有至少一个有料感应器。

作为本实用新型全自动冲床上料机的一种改进，所述搬运装置包 括取料Y轴手臂和取料Z轴手臂，所述取料Y轴手臂上设有取料Y 轴手臂滑轨，所述取料Z轴手臂连接在所述取料Y轴手臂滑轨上， 所述取料Z轴手臂的伺服电机输出轴端连接有一取料吸盘架，所述取 料吸盘架的下端间隔设有若干个用于吸取板材的硅胶吸盘。

作为本实用新型全自动冲床上料机的一种改进，所述滑轨调宽送 料装置包括平台，平台的下平面设有多根平台调整杆，其特征在于， 所述平台的上平面设有一定导轨和一动导轨，所述平台的两端分别设 有一调宽滑轨，两条所述调宽滑轨上均设有一滑块，所述动导轨连接 在所述滑块上，所述动导轨由一驱动装置控制所述动导轨与所述定导 轨之间的距离。

作为本实用新型全自动冲床上料机的一种改进，所述驱动装置包 括用于连接动导轨的调宽导轨连接杆，所述调宽导轨连接杆与所述滑 块连接，所述调宽导轨连接杆的两端与所述动导轨的两端连接，所述 调宽导轨连接杆的中部穿设有一条调宽丝杆，所述调宽丝杆的一端连 接一调宽步进马达，所述调宽丝杆的另一端安装在所述平台的下平面 的安装块上。

作为本实用新型全自动冲床上料机的一种改进，所述动导轨上设 有一推料装置，所述推料装置包括安装在所述动导轨一侧面的推料丝 杆，所述推料丝杆的一端连接在推料伺服马达上，所述推料丝杆上穿 设有一丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座上设有一推料杆气缸， 所述推料杆气缸的活塞杆上设有一推料杆，所述动导轨上平面设有推 料滑轨，所述丝杆螺母固定座与所述推料滑轨连接。

作为本实用新型全自动冲床上料机的一种改进，所述推料杆的端 部设有呈U形、C形、V形或半圆形的缺口。

作为本实用新型全自动冲床上料机的一种改进，所述定导轨上设 有原点感应器。

作为本实用新型全自动冲床上料机的一种改进，所述调宽导轨连 接杆通过调宽滑块连接座与所述滑块连接，所述调宽导轨连接杆通过 调宽轨道连接座与所述动导轨连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了低摩 擦储板台，板料叠加放置在低摩擦储板台上，搬运装置通过取料Y 轴手臂和取料Z轴手臂控制取料吸盘架移动吸取低摩擦储板台上的 板材，并将板材放置在滑轨调宽送料装置上，滑轨调宽送料装置上设 置有一定导轨和一动导轨，动导轨由一驱动装置带动调节与定导轨之 间的宽度，当机械手将板材夹取至动导轨和定导轨上时，调宽步进马 达带动调宽丝杆推动调宽导轨连接杆，使动导轨与定导轨之间的距离 适合产品的宽度。当动导轨与定导轨调节到适合位置时，推料杆被推 料气缸顶起，推料伺服马达带动推料丝杆推动丝杆螺母固定座，使丝 杆螺母固定座上的推料杆推动板材移动到原点感应器位置，按要求完 成推料次数后，推料装置回位。本实用新型适合各种不同宽度的板材 进行冲压，可以自动校正板材，对不整齐的叠料适应性强。