[实用新型]水槽焊接专科机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种水槽焊接专科机。

背景技术

水槽生产中需要对水槽的连接处和凹位进行焊接。过去的人工焊接方式工 作效率低，已逐渐被淘汰。现在市场上的生产厂家主要采用焊接机对水槽工件 进行滚轮焊接。由于水槽的形状限制，在焊接过程中需要不停调整工件的位置 和焊接点，操作起来不方便，自动化程度不高。因此，需要开发一种自动仿形 的焊接设备，实现简单化操作和高自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的水槽焊接专科机，具有实时自动检 测及调整工件位置和焊接点位置的功能，还具有操作检测、生产效率高等特点。

根据本实用新型的一方面，提供了一种水槽焊接专科机，包括焊接机，与 所述焊接机连接、设置在所述焊接机一侧的冷却装置，及与所述焊接机连接的 控制柜，所述焊接机包括机架、CNC自动移动模块、焊接模块和定位模块，所 述CNC自动移动模块包括X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所 述X轴移动模块独立固定在机架前方，所述Y轴移动模块和Z轴移动模块固定 在机架上，所述焊接模块包括A轴移动模块和滚轮焊接模块，所述A轴移动模 块固定在机架上，所述滚轮焊接模块固接在A轴移动模块的下端，所述定位模 块固定在X轴移动模块上，所述控制柜包括与所述CNC自动移动模块、所述 焊接模块及所述定位模块连接的自动检测模块，及与所述自动检测模块连接的 位置调节模块。

在一些实施方式中，X轴移动模块包括X轴移动平台以及设置在X轴移动 平台上的X轴直线导轨、X轴伺服电机、X轴联轴器和X轴滚珠丝杆。

在一些实施方式中，Y轴移动模块包括Y轴直线滑轨以及围绕Y轴直线滑 轨设置的Y轴移动框、Y轴电机联轴器和Y轴伺服电机。

在一些实施方式中，Z轴移动模块包括Z轴直线滑轨以及围绕Z轴直线滑 轨设置的Z轴伺服电机和Z轴伺服电机座。

在一些实施方式中，A轴移动模块包括A轴电机固定板以及固定在A轴电 机固定板上的A轴伺服电机、A轴电机座和A轴联轴器。

在一些实施方式中，滚轮焊接模块包括依次连接的导电座、电极导电板和 焊接电极。

在一些实施方式中，定位模块包括焊接水盘以及设置在焊接水盘上的退料 气缸、模具吸盘和固定模具。

在一些实施方式中，控制柜设有控制台。

在一些实施方式中，所述冷却装置设置有冷水系统。

本实用新型的有益效果：本实用新型的水槽焊接专科机，通过在所述控制 柜上设置所述自动检测模块实时检测焊接点位置，再结合所述位置调节模块根 据检测结果、自动调节焊接点，有效提高了本实用新型焊接的准确率；另外， 采用滚轮焊接方式对工件进行焊接，并且利用CNC自由移动系统实现工件的自 由移动，达到全自动仿形焊接的效果。技术人员只需将工件放置再焊接起点位 置，然后通过操作控制台启动设备，设备就可以自动完成焊接，操作简单，自 动化程度高，适用于水槽以及水盆的焊接；进一步地，通过所述冷却装置的设 置，使得本实用新型具有更好的冷却效果，焊接精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的水槽焊接专科机的焊接机的一个视角的结构示意图。

图2为图1中焊接机的另一个视角的结构示意图。

图3为图1中X轴移动模块和定位模块的结构示意图。

图4为图1中Y轴移动模块、Z轴移动模块、A轴移动模块以及焊接模块 的结构示意图。

图5为图1为本实用新型的水槽焊接专科机的控制柜的结构示意图。

图6为本实用新型的控制柜的模块框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图6示意性地显示了根据本实用新型的水槽焊接专科机。