[实用新型]一种机器人焊钳电极帽修磨预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，更具体地说，涉及一种机器人焊钳电极帽修磨预警系统。

背景技术

众所周知，汽车焊装生产车间，需要大量的点焊设备，最多的就是点焊钳，一般一个白车身焊装生产车间，特别是机器人焊接的自动化生产线，每把焊钳上的电极帽在生产300台车左右就需要进行修磨，一般修磨5次左右就要更换电极帽，否则就会影响白车表面的焊接质量。

传统的方式需要人工统计计算每台机器人焊钳电极帽修磨次数，定时更换，人工若更换不及时就会造成白车身虚焊等不良品出现，同时也会有电极帽消耗不一致导致提早更换造成成本损失，以及人工的浪费。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中需要人工统计计算每台机器人焊钳电极帽修磨次数，定时更换，人工若更换不及时就会造成白车身虚焊等不良品出现的不足，提供了一种机器人焊钳电极帽修磨预警系统，机器人自身控制系统时时记录机器人焊钳电极帽工作次数、修磨次数，当电极帽到达一定修磨次数自动进行预警，电极帽寿终后停止点焊工作，有效地控制了白车身的焊接质量。

技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种机器人焊钳电极帽修磨预警系统，包括机器人控制器、报警装置、机器人修磨器、人机界面HMI和焊接机器人，所述的机器人控制器与人机界面HMI、焊接机器人均通过通信接口连接，所述的机器人控制器与机器人修磨器通过电缆连接，上述的报警装置与机器人控制器之间通过电缆传递信号，所述的报警装置由柱状指示灯、喇叭、安装支架组成，上述的柱状指示灯和喇叭通过安装支架固定于机器人控制器上端。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的报警装置的柱状指示灯包括有两个，分别为黄色柱状灯、红色柱状灯，黄色柱状灯与红色柱状灯上下布置，红色柱状灯位于黄色柱状灯的上方。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的人机界面HMI的界面为触屏式，其利用SIMATICHNIMM存储卡存储。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的机器人控制器的工作电源为直流24V。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的报警装置的预报警为50HZ，喇叭的鸣笛分贝为0~50dB。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种机器人焊钳电极帽修磨预警系统，报警装置柱状指示灯分为预警和报警两个阶段，第一阶段当快要接近电极帽寿命极限时为黄色柱状灯闪烁的预警阶段；第二阶段为当达到电极帽使用寿命时为红色柱状灯闪烁，同时伴随有喇叭鸣笛的报警阶段，一方面两阶段的警示提示更好的保证了焊接机器人的焊接质量的同时，充分利用了机器人焊钳电极帽的使用效率，降低综合生产成本；另一方面柱状指示灯预警机构简单明了，接线安装方便，维修性好。

（2）本实用新型的一种机器人焊钳电极帽修磨预警系统，机器人控制器控制系统稳定，因为是利用机器人自身PC处理，就避免了增加额外控制系统造成信号交换的不稳定性，同时不需要增加任何控制系统硬件成本，更重要是打破了人工统计计算每台机器人焊钳电极帽修磨次数的传统，机器人自身控制系统时时记录机器人焊钳电极帽工作次数、修磨次数，及时对机器人焊钳电极帽进行更换，有效地控制了白车身的焊接质量。

（3）本实用新型的一种机器人焊钳电极帽修磨预警系统，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器人焊钳电极帽修磨预警系统的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机器人控制器；2、报警装置；3、机器人修磨器；4、人机界面HMI；5、焊接机器人。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。