[实用新型]自动螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型属于螺丝机技术领域，尤其涉及一种自动螺丝机。

背景技术

自动螺丝机又叫自动锁螺丝机、自动拧螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等，其是用于取代传统手工拧紧螺丝的机器，其可以大大提高锁螺丝的效率，节省人工。

但是，现有技术中的自动螺丝机结构比较复杂，而且体积大，占地面积大、搬运和运输都不方便，维修起来也很麻烦。此外，现有技术中的自动螺丝机进行螺丝锁付时的精度不够，从而容易导致螺丝锁付效果不佳的问题。

有鉴于此，确有必要提供一种自动螺丝机，其结构简单，占地面积小，搬运和运输方便，维修容易，而且螺丝锁付精度高，提高螺丝锁付效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动螺丝机，其结构简单，占地面积小，搬运和运输方便，维修容易，而且螺丝锁付精度高，提高螺丝锁付效果。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动螺丝机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、吸螺丝机构、螺丝供给机构、电源和控制系统，所述电源与所述控制系统连接，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构和所述吸螺丝机构均与所述控制系统连接，所述Y轴运动机构、所述X轴运动机构和所述螺丝供给机构均设置于所述机架上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述吸螺丝机构可滑动地设置于所述Z轴运动机构上。

作为本实用新型自动螺丝机的一种改进，所述吸螺丝机构包括电动起子和吸气系统，所述电动起子上设置有通孔，所述吸气系统和所述通孔连通。

作为本实用新型自动螺丝机的一种改进，所述吸气系统包括抽气泵和吸气管，所述抽气泵通过所述吸气管与所述通孔的一端开口连接，所述通孔的另一端开口位于所述电动起子的底部。

作为本实用新型自动螺丝机的一种改进，所述电动起子包括起子头、柄把、直流电机、电池和倒顺启动开关，所述起子头从所述柄把的一端伸出，所述直流电机和所述电池均设置于所述柄把的内部，并且所述直流电机与所述起子头连接，所述直流电机还与所述倒顺启动开关和所述电池连接，所述通孔设置于所述起子头的纵向方向上。

作为本实用新型自动螺丝机的一种改进，所述螺丝供给机构包括螺丝存储部、用于输送所述螺丝存储部内存储的螺丝的输送机构、用于使所述输送机构输送的螺丝依次排列的排列机构和排出机构，所述排出机构位于所述排列机构的下游侧。

作为本实用新型自动螺丝机的一种改进，所述X轴运动机构包括横梁和X向驱动机构，所述横梁的两端设置有立柱，所述横梁上设置有X轴滑轨，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴滑轨上。

作为本实用新型自动螺丝机的一种改进，所述Z轴运动机构包括基板、滑动板和Z向驱动机构，所述基板可滑动地设置于所述X轴滑轨上，并且所述X向驱动机构可驱动所述基板在所述X轴滑轨上的滑动，所述滑动板可上下滑动地设置于所述基板上，并且所述Z向驱动机构可驱动所述滑动板在所述基板上的滑动，所述吸螺丝机构设置于所述滑动板上。

作为本实用新型自动螺丝机的一种改进，所述Y轴运动机构包括基座、工件安装板和Y向驱动机构，所述Y向驱动机构可驱动所述工件安装板在所述基座上前后滑动。

作为本实用新型自动螺丝机的一种改进，所述控制系统设置于所述机架内。

相对于现有技术，本实用新型提供的自动螺丝机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、吸螺丝机构、螺丝供给机构、电源和控制系统，通过X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的协作配合，可以对产品的位置进行几个维度方向上的调整，从而对产品进行快速的位置调整，控制系统能够控制电动起子的动作，从而可以在规定的扭矩内非常准确的进行螺丝锁付，通过控制系统的设计，还可以对所有的扭矩数据进行追溯。

而且，本实用新型结构简单，占地面积小，搬运和运输方便，维修容易，而且螺丝锁付精度高，能够防止螺丝滑牙不良的问题的出现，提高螺丝锁付效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图5为本实用新型中电动起子的结构示意图。

其中：

1-机架；

2-X轴运动机构；