[实用新型]自动螺丝机

权利要求书

1.自动螺丝机，其特征在于：包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、吸螺 丝机构、螺丝供给机构、电源和控制系统，所述电源与所述控制系统连接，所述X轴运动机 构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构和所述吸螺丝机构均与所述控制系统连接，所述Y 轴运动机构、所述X轴运动机构和所述螺丝供给机构均设置于所述机架上，所述Z轴运动机 构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述吸螺丝机构可滑动地设置于所述Z轴运动机构 上。

2.根据权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述吸螺丝机构包括电动起子和吸 气系统，所述电动起子上设置有通孔，所述吸气系统和所述通孔连通。

3.根据权利要求2所述的自动螺丝机，其特征在于：所述吸气系统包括抽气泵和吸气 管，所述抽气泵通过所述吸气管与所述通孔的一端开口连接，所述通孔的另一端开口位于 所述电动起子的底部。

4.根据权利要求3所述的自动螺丝机，其特征在于：所述电动起子包括起子头、柄把、直 流电机、电池和倒顺启动开关，所述起子头从所述柄把的一端伸出，所述直流电机和所述电 池均设置于所述柄把的内部，并且所述直流电机与所述起子头连接，所述直流电机还与所 述倒顺启动开关和所述电池连接，所述通孔设置于所述起子头的纵向方向上。

5.根据权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述螺丝供给机构包括螺丝存储 部、用于输送所述螺丝存储部内存储的螺丝的输送机构、用于使所述输送机构输送的螺丝 依次排列的排列机构和排出机构，所述排出机构位于所述排列机构的下游侧。

6.根据权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述X轴运动机构包括横梁和X向驱 动机构，所述横梁的两端设置有立柱，所述横梁上设置有X轴滑轨，所述Z轴运动机构可滑动 地设置于所述X轴滑轨上。

7.根据权利要求6所述的自动螺丝机，其特征在于：所述Z轴运动机构包括基板、滑动板 和Z向驱动机构，所述基板可滑动地设置于所述X轴滑轨上，并且所述X向驱动机构可驱动所 述基板在所述X轴滑轨上的滑动，所述滑动板可上下滑动地设置于所述基板上，并且所述Z 向驱动机构可驱动所述滑动板在所述基板上的滑动，所述吸螺丝机构设置于所述滑动板 上。

8.根据权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述Y轴运动机构包括基座、工件安 装板和Y向驱动机构，所述Y向驱动机构可驱动所述工件安装板在所述基座上前后滑动。

9.根据权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述控制系统设置于所述机架内。