[实用新型]具有上坡辅助链机构的自行小车吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流机械中的自行小车吊具，本实用新型尤其是涉及一种具有上坡辅助链机构的自行小车吊具。

背景技术

目前，自行小车吊具是物流机械中非常常用的装置，自行小车吊具主要用于输送车体，自行小车吊具配置有独立的驱动电机，在自行小车吊具没有装载车体时，它能沿着自身的轨道自由运行。当装载车体后，自行小车吊具重量加大，在其自身轨道的上坡处，自行小车吊具很难运行。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能在自行小车吊具即将进入坡面时向自行小车吊具提供动力、使得自行小车吊具上坡容易的具有上坡辅助链机构的自行小车吊具。

按照本实用新型提供的技术方案，所述具有上坡辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道、自行小车吊具、推链轨道、推链返回轨、辅助链驱动链轮、辅助链张紧链轮、链条推头、止退推头、辅助链入坡安装架与辅助链出坡安装架；所述自行小车轨道具有低位平直段、上坡段与高位平直段，在自行小车吊具上安装有自行小车行走轮，自行小车行走轮与自行小车轨道配合；在自行小车轨道的上坡入口处固定有辅助链入坡安装架，在自行小车轨道的上坡出口处固定有辅助链出坡安装架，在辅助链入坡安装架上安装有辅助链张紧链轮，在辅助链出坡安装架上安装有辅助链驱动链轮；所述推链返回轨位于推链轨道的上方，推链轨道与推链返回轨的对应端部相接形成一条环形的封闭链条轨道，封闭链条轨道与辅助链驱动链轮以及辅助链张紧链轮均配合，推链轨道靠近所述的自行小车轨道，在推链轨道与推链返回轨上均安装有链条推头与止退推头，止退推头的止退方向为下坡方向，链条推头、止退推头均与自行小车吊具配合。

所述推链轨道安装在自行小车轨道的内侧或者外侧，且推链轨道与自行小车轨道呈平行设置。

所述在推链轨道与推链返回轨上的链条推头共有两个。

所述止退推头的数量大于链条推头的数量。

所述止退推头由止退推头上段与止退推头下段通过销轴铰接一起；位于推链返回轨上的止退推头由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而卧下，使得止退推头处于非止退状态；位于推链轨道上的止退推头由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而竖起，使得止退推头处于止退状态。

所述链条推头具有前凸起部与后凸起部，在推链轨道的上坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部与后凸起部之间具有用于和自行小车吊具相结合的凹槽。

本实用新型在自行小车吊具即将进入上坡面时能向自行小车吊具提供爬坡动力，使得自行小车吊具上坡容易，避免影响生产进度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该具有上坡辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道1、自行小车吊具2、推链轨道3、推链返回轨4、辅助链驱动链轮5、辅助链张紧链轮6、链条推头7、止退推头8、辅助链入坡安装架9与辅助链出坡安装架10；所述自行小车轨道1具有低位平直段、上坡段与高位平直段，在自行小车吊具2上安装有自行小车行走轮，自行小车行走轮与自行小车轨道1配合；在自行小车轨道1的上坡入口处固定有辅助链入坡安装架9，在自行小车轨道1的上坡出口处固定有辅助链出坡安装架10，在辅助链入坡安装架9上安装有辅助链张紧链轮6，在辅助链出坡安装架10上安装有辅助链驱动链轮5；所述推链返回轨4位于推链轨道3的上方，推链轨道3与推链返回轨4的对应端部相接形成一条环形的封闭链条轨道，封闭链条轨道与辅助链驱动链轮5以及辅助链张紧链轮6均配合，推链轨道3靠近所述的自行小车轨道1，在推链轨道3与推链返回轨4上均安装有链条推头7与止退推头8，止退推头8的止退方向为下坡方向，链条推头7、止退推头8均与自行小车吊具2配合。

所述推链轨道3安装在自行小车轨道1的内侧或者外侧，且推链轨道3与自行小车轨道1呈平行设置。

所述在推链轨道3与推链返回轨4上的链条推头7共有两个。

所述止退推头8的数量大于链条推头7的数量。

所述止退推头8由止退推头上段与止退推头下段通过销轴铰接一起；位于推链返回轨4上的止退推头8由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而卧下，使得止退推头8处于非止退状态；位于推链轨道3上的止退推头8由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而竖起，使得止退推头8处于止退状态。