[实用新型]一种自动贴片流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴片流水线。

背景技术

自动贴片机流水线，是指集合贴片作业的所有步骤的流水式作业平台，包括上料、 点胶、CCD检测和贴片等步骤，而贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的 设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片 机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化 发展。

在实际操作和使用过程中，受传送带和点胶头位置的影响，实际的点胶效果，会有 较大的出入，点胶位置存在一定的偏差，同时受CCD拍照检测效率、位移精度和拍照距离等 因素的影响，实际的CCD检测效果，会有较大的出入，点胶位置的检测效果也存在一定的偏 差，直接影响后序的工序加工。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种自动贴片流水线。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是:

一种自动贴片流水线，包括上料工位、点胶工位、CCD检测工位、贴片工位和出料工 位，其特征在于，包括支架、传送带、点胶工位上的点胶装置和CCD检测工位上的CCD检测装 置，所述点胶装置包括位移台、固定在位移台上的固定机构和固定在固定机构上的点胶机 构，所述传送带设置于支架下方，传送带的两侧设有侧板，所述位移台竖直设置于支架上， 并实现上下位移，位移台包括位移端，所述点胶机构包括储胶管、电磁阀和调压阀，所述固 定机构包括固定板、第一连接块、第二连接块和固定块；

所述固定板固定设置于位移台的位移端，固定板呈“凹”字形，其上设有第一固定 杆和丝杆，所述第一固定杆和丝杆平行设置，位于丝杆的正下方，第一固定杆贯穿第一连接 块的下端，并间隙配合，丝杆上设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与第一连接块的上端固定 连接，丝杆螺母座的两侧设有2个螺母锁紧件，所述第二连接块通过螺栓与第一连接块连 接，第二连接块呈“凹”字形，其上设有2个竖直平行设置的第二固定杆，所述固定块通过第 二固定杆与第二连接块连接，固定块的上端面上设有贯穿固定块的上端面的管孔，固定块 的下端面上设有贯穿固定块的下端面的点胶头孔，所述管孔呈圆形，所述点胶头孔呈圆形；

所述储胶管通过管孔和点胶头孔，可拆卸式设置于固定块上，储胶管内存储有锡 膏，所述电磁阀通过透明气管与储胶管连通，所述调压阀与电磁阀相连；

所述CCD检测装置位于点胶装置后方，通过传送带相连，CCD检测装置包括二维机 械手、直线伸缩气缸和CCD，所述二维机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械 手固定设置于支架上，所述第二机械手设置于第一机械手上，所述第一机械手和第二机械 手相对垂直，所述直线伸缩气缸竖直设置，其上端与第二机械手连接，所述CCD固定设置于 直线伸缩气缸的下端，CCD包括感应端，所述CCD的感应端上套和有光源固定座，所述光源固 定座呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源，光源固定座的下端面上对称 分布有4个距离感应器，所述距离感应器的感应方向竖直向下；

进一步的，所述管孔周边套合有呈圆环形的胶圈；

进一步的，所述电磁阀、调压阀、位移台和传送带通过PLC控制器控制；

进一步的，所述第二固定杆上套合有弹簧，所述弹簧的上端紧贴固定块，下端紧贴 第二连接块；

进一步的，所述第二连接块的上端面设有贯穿第二连接块上端面的调节螺杆，所 述调节螺杆的下端紧贴固定块，并抵压固定块和弹簧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种自动贴片流水线，其结构简单，设计合理，由多个工位、装 置构成，其中，点胶装置可快速完成对多个工件的点胶操作，效率高，盛放有工件的托盘通 过传送带输送至点胶机构下方，输送过程中，通过传送带的两侧的侧板提供定位效果，点胶 机构可通过调节丝杆和调节螺栓，实现水平向和竖直向的微调，点胶精度更高，同时整个装 置由PLC控制，实现自动化运作，CCD检测装置通过二维机械手实现CCD在水平方向上的前后 左右快速位移，快速、逐一的对点胶质量进行拍照检测，位移的精度高，效率高，距离感应器 检测并监控CCD拍照距离，直线伸缩气缸控制CCD进行上下位移，以方便选取最佳拍照距离， 环形光源为CCD拍照提供光源。

附图说明

图1本实用新型示意图。