[实用新型]一种自动贴片流水线

权利要求书

1.一种自动贴片流水线，包括上料工位、点胶工位、CCD检测工位、贴片工位和出料工 位，其特征在于，包括支架、传送带、点胶工位上的点胶装置和CCD检测工位上的CCD检测装 置，所述点胶装置包括位移台、固定在位移台上的固定机构和固定在固定机构上的点胶机 构，所述传送带设置于支架下方，传送带的两侧设有侧板，所述位移台竖直设置于支架上， 并实现上下位移，位移台包括位移端，所述点胶机构包括储胶管、电磁阀和调压阀，所述固 定机构包括固定板、第一连接块、第二连接块和固定块。

2.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述固定板固定设置于位移 台的位移端，固定板呈“凹”字形，其上设有第一固定杆和丝杆，所述第一固定杆和丝杆平行 设置，位于丝杆的正下方，第一固定杆贯穿第一连接块的下端，并间隙配合，丝杆上设有丝 杆螺母座，所述丝杆螺母座与第一连接块的上端固定连接，丝杆螺母座的两侧设有2个螺母 锁紧件，所述第二连接块通过螺栓与第一连接块连接，第二连接块呈“凹”字形，其上设有2 个竖直平行设置的第二固定杆，所述固定块通过第二固定杆与第二连接块连接，固定块的 上端面上设有贯穿固定块的上端面的管孔，固定块的下端面上设有贯穿固定块的下端面的 点胶头孔，所述管孔呈圆形，所述点胶头孔呈圆形。

3.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述储胶管通过管孔和点胶 头孔，可拆卸式设置于固定块上，储胶管内存储有锡膏，所述电磁阀通过透明气管与储胶管 连通，所述调压阀与电磁阀相连。

4.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述CCD检测装置位于点胶 装置后方，通过传送带相连，CCD检测装置包括二维机械手、直线伸缩气缸和CCD，所述二维 机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手固定设置于支架上，所述第二机械 手设置于第一机械手上，所述第一机械手和第二机械手相对垂直，所述直线伸缩气缸竖直 设置，其上端与第二机械手连接，所述CCD固定设置于直线伸缩气缸的下端，CCD包括感应 端，所述CCD的感应端上套和有光源固定座，所述光源固定座呈圆环形，其所呈的圆环形的 外壁上固定设有环形光源，光源固定座的下端面上对称分布有4个距离感应器，所述距离感 应器的感应方向竖直向下。

5.如权利要求2所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述管孔周边套合有呈圆环 形的胶圈。

6.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述电磁阀、调压阀、位移台 和传送带通过PLC控制器控制。

7.如权利要求2所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述第二固定杆上套合有弹 簧，所述弹簧的上端紧贴固定块，下端紧贴第二连接块。

8.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述第二连接块的上端面设 有贯穿第二连接块上端面的调节螺杆，所述调节螺杆的下端紧贴固定块，并抵压固定块和 弹簧。