[实用新型]旋挖钻机卷扬制动器的冗余控制装置

权利要求书

1.一种旋挖钻机卷扬制动器的冗余控制装置，包括主回路，主回路包括先导泵(1)、卷扬液压手柄(2)、制动器电磁阀(3)、压力开关(7)和梭阀(8)，卷扬液压手柄(2)连接先导泵(1)和制动器电磁阀(3)，梭阀(8)连接压力开关(7)和卷扬液压手柄(2)，其特征在于：还包括冗余回路，冗余回路包括冗余卷扬液压手柄(11)、冗余梭阀(12)、冗余压力开关(13)和冗余制动器电磁阀(14)，冗余卷扬液压手柄(11)连接先导泵(1)和冗余制动器电磁阀(14)，冗余梭阀(12)连接先导泵(1)和冗余卷扬液压手柄(11)。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机卷扬制动器的冗余控制装置，其特征在于：主回路与冗余回路相互并联。

3.根据权利要求1或2所述的旋挖钻机卷扬制动器的冗余控制装置，其特征在于：冗余控制装置还包括卷扬制动器(4)、卷扬(5)、主阀芯(6)、工作泵(9)和开式油箱(10)，制动器电磁阀(3)和冗余制动器电磁阀(14)连接卷扬制动器(4)，卷扬制动器(4)安装在卷扬(5)上，卷扬(5)通过主阀芯(6)连接梭阀(8)、冗余梭阀(12)和工作泵(9)，卷扬液压手柄(2)、冗余卷扬液压手柄(11)、卷扬(5)和主阀芯(6)与开式油箱(10)连接。

4.根据权利要求1所述的旋挖钻机卷扬制动器的冗余控制装置，其特征在于：冗余控制装置还包括PLC控制器或者FPGA控制器，控制器信号输入端连接压力开关(7)和冗余压力开关(13)，输出端连接制动器电磁阀(3)和冗余制动器电磁阀(14)。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机卷扬制动器的冗余控制装置，其特征在于：PLC控制器或者FPGA控制器包括主控制器和冗余控制器，压力开关(7)通过主控制器与制动器电磁阀(3)相连，冗余压力开关(13)通过冗余控制器与冗余制动器电磁阀(14)相连。

6.根据权利要求1所述的旋挖钻机卷扬制动器的冗余控制装置，其特征在于：卷扬(5)的两条先导油路分别接梭阀(8)、冗余梭阀(12)的两个逻辑比较口，梭阀(8)的输出口连接压力开关(7)，冗余梭阀(12)的输出口连接冗余压力开关(13)。