[实用新型]一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种机械固定装置，尤其涉及一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置。

背景技术

目前大型环卫垃圾压缩处理设备的压缩主机和储运箱体的对接，普遍采用摆臂式液压抱钩，其弊端是抱钩驱动油缸缸径大，成本高，钩臂与钩座之间转动轴为定点，转动轴相对钩座不能移动，实际使用时易卡死或发生抱合不上或抱合及抱死后脱不开的现象。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，以解决易卡死或发生抱合不上或抱合及抱死后脱不开等技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，包括钩臂、钩座、油缸座、液压油缸、连杆及凸轮组件，所述液压油缸的伸缩端与所述凸轮组件的一端通过第二转动轴转动连接，所述液压油缸远离伸缩端的一端与所述油缸座通过第一转动轴转动连接，所述连杆的一端通过第二转动轴与所述凸轮组件转动连接，所述连杆的另一端与所述钩臂通过第四转动轴转动连接，所述第四转动轴设置于钩臂上远离钩头的一端，所述钩座包括底板，所述底板上设置有两个相互平行且间隔开的支撑板，两个所述支撑板上相对开设有腰孔，所述凸轮组件远离所述第二转动轴的一端与所述钩座通过第三转动轴转动连接，所述第三转动轴穿过两个所述支撑板的腰孔，所述钩臂上远离钩头的一端通过第三转动轴与所述钩座转动连接，所述液压油缸的可通过所述凸轮组件、所述连杆使所述钩臂转动，当所述第三转动轴位于所述腰孔的远离油缸座的一侧、中部及靠近所述油缸座的一侧时，所述钩臂分别处于打开、抱合及抱死状态。

本实用新型的有益效果是，所述钩座上设置有供第三转动轴穿过腰孔，所述第三转动轴在所述凸轮组件的带动下可在腰孔上来回运动，即所述第三转动轴不是相对于钩座的定点，实际使用时不易发生卡死或发生抱合不上或抱合及抱死后脱不开等问题。钩臂的打开：在抱合或抱死状态下，液压油缸有杆腔进油，使油缸伸缩端回缩，通过凸轮组件、连杆使钩臂向靠近液压油缸方向拉起，所述第三转动轴被推至腰孔远离液压油缸的一侧，此时完成钩臂的打开；钩壁的抱合：在钩臂打开状态下，液压油缸无杆腔进油，使伸缩端伸出，过凸轮组件、连杆使钩臂向远离液压油缸方向压下，所述第三转动轴被拉至腰孔的中间位置，此时完成钩臂的抱合；钩壁的抱死：在钩臂抱合状态下，液压油缸无杆腔继续进油，使伸缩端伸出，过凸轮组件、连杆使钩臂继续向远离液压油缸方向压下，所述第三转动轴被拉至腰孔的靠近所述液压油缸的一侧，此时完成钩臂的抱死。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，两个所述支撑板之间的底板上设置有弹簧钩板，所述钩臂上设置有弹簧固定轴，所述钩臂与所述钩座之间连接有弹簧，所述弹簧的一端与所述弹簧钩板固定连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧固定轴固定连接。设置弹簧，可使钩臂始终有向下的力，油缸推动时便于钩臂向正确的方向压下钩紧。

进一步，所述支撑板上靠近所述钩头的一侧设置有限位挡板，所述限位挡板能够使所述钩臂在所述第三转动轴的轴向上的位移在5mm以内。限定在一定的范围内，可保证钩臂不易发生位置变化，每次钩紧的位置比较准确，也不易发生弯折。

进一步，所述限位挡板上设置有限位凸块，所述限位凸块能够使所述钩臂在所述第三转动轴的轴向上的位移在2mm以内。

进一步，所述凸轮组件由平行设置的两块凸轮板及使其间隔开的连接底板构成，所述凸轮板的一端开设有供第三转动轴穿过的孔，所述凸轮板另一端设置有套于第二转动轴上的凸轮轴套。设置轴套可减少凸轮板磨损，增加使用寿命。

进一步，所述钩臂包括两块平行设置的钩板及设置于两钩板之间的若干支撑隔板。

进一步，所述钩臂上远离钩头的一端设置有套于所述第三转动轴上的轴套一及套于所述第四转动轴上的轴套二。

进一步，所述连杆的一端通过圆形接头与所述第二转动轴转动连接，所述连杆的另一端通过腰形接头与所述第四转动轴转动连接。

进一步，所述连杆包括丝杆及套接在其上的丝杆套，所述丝杆的一端设置有所述腰形接头，所述丝杆套的一端设置有所述圆形接头。此种结构，适用性更强，便于安装及拆卸。所述连杆上设置有可调节所述连杆长度的调节杆。长度可调节，适用性更好。

进一步，所述钩座的底板与所述油缸座固定连接。整体性更好，方便安装及拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于凸轮结构的换钩锁紧装置的结构示意图；

图2为图1所示基于凸轮结构的换钩锁紧装置的钩座的结构示意图。