[实用新型]一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置

权利要求书

1.一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，包括钩臂(1)、钩座(2)、油缸座(3)、液压油缸(7)、连杆(5)及凸轮组件(6)，所述液压油缸(7)的伸缩端与所述凸轮组件(6)的一端通过第二转动轴(9)转动连接，所述液压油缸(7)远离伸缩端的一端与所述油缸座(3)转动连接，所述连杆(5)的一端通过第二转动轴(9)与所述凸轮组件(6)转动连接，所述连杆(5)的另一端与所述钩臂(1)通过第四转动轴(11)转动连接，所述第四转动轴(11)设置于钩臂(1)上远离钩头(103)的一端，所述钩座(2)包括底板(21)，所述底板(21)上设置有两个相互平行且间隔开的支撑板(23)，两个所述支撑板(23)上相对开设有腰孔(22)，所述凸轮组件(6)远离所述第二转动轴(9)的一端与所述钩座(2)通过第三转动轴(10)转动连接，所述第三转动轴(10)穿过两个所述支撑板(23)的腰孔(22)，所述钩臂(1)上远离钩头(103)的一端通过第三转动轴(10)与所述钩座(2)转动连接，所述液压油缸(7)的可通过所述凸轮组件(6)、所述连杆(5)使所述钩臂(1)转动，当所述第三转动轴(10)位于所述腰孔(22)的远离油缸座(3)的一侧、中部及靠近所述油缸座(3)的一侧时，所述钩臂(1)分别处于打开、抱合及抱死状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，两个所述支撑板(23)之间的底板(21)上设置有弹簧钩板(25)，所述钩臂(1)上设置有弹簧固定轴(105)，所述钩臂(1)与所述钩座(2)之间连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端与所述弹簧钩板(25)固定连接，所述弹簧(4)的另一端与所述弹簧固定轴(105)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，所述支撑板(23)上靠近所述钩头(103)的一侧设置有限位挡板(24)，所述限位挡板(24)能够使所述钩臂(1)在所述第三转动轴(10)的轴向上的位移在5mm以内。

4.根据权利要求3所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，所述限位挡板(24)上设置有限位凸块(26)，所述限位凸块(26)能够使所述钩臂(1)在所述第三转动轴(10)的轴向上的位移在2mm以内。

5.根据权利要求1所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，所述凸轮组件(6)由平行设置的两块凸轮板(61)及使其间隔开的连接底板(62)构成，所述凸轮板(61)的一端开设有供第三转动轴(10)穿过的孔，所述凸轮板(61)另一端设置有套于第二转动轴(9)上的凸轮轴套(63)。

6.根据权利要求1所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，所述钩臂(1)包括两块平行设置的钩板(101)及设置于两钩板(101)之间的若干支撑隔板(106)。

7.根据权利要求5所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，所述钩臂(1)上远离钩头(103)的一端设置有套于所述第三转动轴(10)上的轴套一(102)及套于所述第四转动轴(11)上的轴套二(104)。

8.根据权利要求1所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，所述连杆(5)的一端通过圆形接头(55)与所述第二转动轴(9)转动连接，所述连杆(5)的另一端通过腰形接头(51)与所述第四转动轴(11)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，所述连杆(5)包括丝杆(53)及套接在其上的丝杆套(52)，所述丝杆(53)的一端设置有所述腰形接头(51)，所述丝杆上还设置有可调节所述连杆(5)长度的调节杆(54)，所述丝杆套(52)的一端设置有所述圆形接头(55)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，所述钩座(2)的底板(21)与所述油缸座(3)固定连接。