[实用新型]无人飞行器的调度装置及调度系统有效
| 申请号： | 201520857792.4 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN205121346U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 杨珊珊 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08G9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100052 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 调度 装置 系统 | ||
1.一种无人飞行器的调度装置，所述调度装置(1)包括存储器(2)、比较器(3)和调度器(4)，其中，
所述存储器(2)存储识别码数据和飞行任务数据；连接所述存储器的所述比较器(3)验证所述无人飞行器(5)发送的与所述无人飞行器(5)唯一对应的识别码；
当所述识别码验证通过时，所述调度器(4)接收所述无人飞行器(5)发送的飞行任务，当所述飞行任务与其他无人飞行器的飞行任务冲突且所述飞行任务的优先级低于或等于所述其他无人飞行器的飞行任务时，所述调度器(4)调整所述飞行任务。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：在所述无人飞行器(5)上设有无线通信设备(6)，其由选自具有不同优先级的无线局域网模块、移动通信网络模块、平流层通信网络模块和卫星网络通信模块组成的组中的一个或多个组成。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：所述无人飞行器(5)在不同的方向上配置超声波探测传感器(7)。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：所述无人飞行器(5)包括选自电子罗盘、高度计、GPS单元、加速度计、重力传感器和陀螺仪组成的组中的一个或多个。
5.根据权利要求1所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：存储器(2)为SSD硬盘。
6.根据权利要求2所述的无人飞行器的调度装置，其特征在于：无线通信设备(6)设有计时器。
7.一种无人飞行器的调度系统，其包括权利要求1-5中任一项所述的无人飞行器的调度装置、无线通信网络和多个无人飞行器。
8.根据权利要求7所述的无人飞行器的调度系统，其特征在于：无线通信网络为移动4g通信网络。
9.根据权利要求7所述的无人飞行器的调度系统，其特征在于：无线通信网络为移动3g通信网络。
10.根据权利要求8所述的无人飞行器的调度系统，其特征在于：无线通信网络设有计时器。
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