[实用新型]一种起重机力矩限制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程技术领域，具体涉及一种用于起重设备的力矩限制器。

背景技术

起重机在工程建设和事故救援中起着非常重要的作用，在使用起重机进行起重作业时，需要根据现场情况而经常改变工况进行起重作业，如改变吊载角度等，而不同工况下起吊的工作变幅及最大额定载荷是不同的，因此需要一套安全装置对以上参数进行综合监测判断，实时显示起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态，并进行相应报警、提示、控制，以保证起重机安全工作。为此，起重机上都配有力矩限制器作为安全保护装置，根据起重机实际的工作状态，按照特定的载荷曲线，自动对起重机进行力矩限制，防止起重机的危险动作。因此，力矩限制器产品是起重机械设备上的一种必不可少的安全保护装置。

自国家技术监督局颁布了《起重机力矩限制器安全技术规范》以来，力矩限制器在近几年里发展速度较快，但现有的力矩限制器现有的力矩限制器多采用单片机系统实现，即将传感器的检测信号直接输送给单片机进行计算与处理，该方案的主要缺点在于：当起重设备工作时，为由于外部影响或线路的原因，容易导致系统数据传输不稳定，使得系统的抗干扰性能差，影响起重设备的正常作业。对于工业控制系统来说，对抗干扰的要求非常高，鉴于力矩限制器的重要安全作用，研发一种数据传输稳定，抗干扰能力强的力矩限制器显得非常重要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中力矩限制器抗干扰性能差，数据传输不稳定的问题，克服了现有技术存在的不足，提供了一种带CAN数据采集卡的起重机力矩限制器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种起重机力矩限制器，包括主控制器，CAN数据采集卡，长度/角度传感器，起重重量传感器，其中，所述长度/角度传感器的数据输出端与所述CAN数据采集卡的输入端相连，所述起重重量传感器的数据输出端与所述CAN数据采集卡的输入端相连，所述CAN数据采集卡的输出端与所述主控制器的输入端相连；

本实用新型的起重机力矩限制器，还包括高度限位开关，所述高度限位开关与重锤相连，所述高度限位开关的数据输出端通过起重机臂头接线盒与所述主控制器相连。

本实用新型的起重机力矩限制器还包括H型接线端子，所述起重重量传感器的数据输出端经过所述H型接线端子与所述CAN数据采集卡的输入端相连，所述起长度/角度传感器的数据输出端通过所述H型接线端子与所述CAN数据采集卡的输入端相连。

所述长度/角度传感器包括长度变送器和角度传感器，所述长度变送器上安装有精密电位器。

所述主控制器输出24V直流电流供给CAN数据采集卡，所述长度/角度传感器和所述起重重量传感器。

本实用新型的起重机力矩限制器还包括显示设备，所述主控制器还包括一个输出插座，所述输出插座与所述显示设备相连，用于输出起重机工作状态信号给所述显示设备。

与现有技术相比,本实用新型采用常规传感器结合CAN数据采集/传输方式实现检测数据的采集/传输，当起重设备工作时，所有检测数据通过CAN采集卡收集/传输到力矩限制器控制主机，通过CAN总线对模拟量信号进行传送，有效防止了线路及外界对信号的干扰，实现了起重机超载保护装置信号数据的可靠传输，确保起重设备安全可靠工作,经使用验证后可逐步推向市场，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的力矩限制器的结构框图；

图2为本实用新型的力矩限制器的实施例的电路连接图；

图3为本实用新型的力矩限制器的另一实施例的电路连接图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型的力矩限制器的实施例的结构示意图。力矩限制器由主控制器1，CAN数据采集卡2，长度/角度传感器3，起重重量传感器4组成。其中，长度/角度传感器3和起重重量检测传感器4与CAN数据采集卡2相连，起重机吊臂的长度/角度信号，起重重量信号等由CAN数据采集卡2采集；CAN数据采集卡2通过CAN总线与主控制器1相连，将所采集到的长度/角度信号，起重重量信号传输给主控制器1，由主控制器1对各个传感器信号进行处理。