[实用新型]一种分体式履带车

说明书

技术领域

本实用新型一种分体式履带车，属于履带车技术领域。

背景技术

现有技术中的履带车多使用普利珠来调整变速器中的碟盘，通过普利珠来控制皮带与碟盘的啮合面，从而实现对履带车的调速和转向，但调速时速比变化时所需要较大的功率，在换挡过程中导致不必要的延迟，同时由于普利珠是通过离心力来调整碟盘轴向位置，因此无法精确控制其速度，而转向则需要调整踏板来控制主动轮的可变直径，这样使操作不便，实用性较差。

另外的，现有技术中可拆卸式的履带车，车身重量较重，虽然拆卸履带轮后，车身重量有所减轻，但对于搬运来说，还是有些不便，拆卸后的履带轮和车身的重量分布的不够均匀。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种分体式履带车，采用调位装置对履带车进行调速和转向，调味装置对碟形盘的轴向位置进行调节，通过碟盘之间间距的不同，从而对缠绕于碟盘上传输带的传动速度进行调节，使得调整速度更加精确，将控制两侧履带的变速系统和倒车系统分别放置于两个履带轮内，减轻车身的重量，同时，采用悬挂方式将两侧履带轮设置于车身两侧，悬挂的履带轮可随意拆装，在无法行驶地区将悬挂组件取下，分解后的各个部件重量较为平均，车身重量较轻，使成年人可随意搬运。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种分体式履带车，包括驱动系统、履带轮、支撑架、踏板和操作杆，所述踏板设置于支撑架上部，所述驱动系统固定于支撑架的中部，所述驱动系统包括对称的两个输出轴，所述履带轮对称悬挂于支撑架的两侧，所述履带轮包括主动系统、从动系统、倒车系统、外履带、调位装置和驱动轮，所述输出轴与主动系统连接并带动主动系统旋转，所述主动系统通过皮带与从动系统连接并带动从动系统连接，所述主动系统上设置有用于调整主动系统转速的调位装置，所述从动系统的输出端连接有倒车系统，所述倒车系统与驱动轮通过链条连接，所述驱动轮与外履带啮合并带动外履带传动。

所述主动系统包括主动轴、主动碟形盘组和调位装置，所述输出轴与主动轴固定连接并带动主动轴旋转，所述主动碟形盘组设置于主动轴上并通过主动轴实现旋转，所述主动碟形盘组包括第一内碟盘和第一外碟盘，所述第一内碟盘位于靠近驱动系统的一侧，其轴向方向固定，所述第一外碟盘位于外侧，其轴向方向为活动设置，所述调位装置位于第一外碟盘的外侧并用来调整第一外碟盘的轴向位置；所述第一内碟盘和第一外碟盘配合形成第一V型槽，所述第一V型槽内绕有皮带，所述皮带通过主动碟形盘组的旋转而传动，所述皮带的另一端绕于从动系统上。

所述从动系统包括从动轴和从动碟形盘组，所述从动碟形盘组套装于从动轴上，所述从动碟形盘组包括第二内碟盘和第二外碟盘，所述第二内碟盘的轴向方向为活动式，所述第二内碟盘的内侧设置有控制其轴向方向的弹簧，所述弹簧的内侧设置有挡盖，所述挡盖的轴向方向固定，所述第二外碟盘的轴向固定于从动轴上，所述第二内碟盘和第二外碟盘配合形成第二V型槽，所述第二V型槽内环绕皮带，所述从动碟形盘组通过皮带的传动而旋转，所述从动轴通过从动碟形盘组的旋转而旋转。

所述调位装置包括推动台、推动杆、传动链和驱动装置，所述推动台设置于第一外碟盘的外侧，所述推动台的外端面与推动杆的一端固定连接，所述推动杆为带有外螺纹的蜗杆，所述推动杆的另一端设置有与推动杆配合的蜗轮，所述蜗轮与驱动装置通过传动链连接，所述蜗轮通过驱动装置控制其旋转方向和旋转速度。

所述从动轴的外端连接有用于倒车的倒车系统，所述倒车系统包括行星结构和换挡结构，所述换挡结构包括花键套、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮和用于调节花键套位置的花键套调节器，所述行星结构设置于第一啮合齿轮内部，所述花键套为两端开口中部设有挡板的圆柱结构，所述花键套的一端套装于第一啮合齿轮上和第二啮合齿轮上，所述第二啮合齿轮的外侧设有用于固定倒车系统位置的外壳，所述花键套的另一端在倒车时套装于外壳上，所述花键调节器包括永久磁铁和电磁铁，所述永久磁铁镶嵌于挡板上，所述电磁铁设置于外壳上。

一种优选方式，所述履带轮和支撑架之间设置有多个减震装置，所述减震装置对称设置于履带轮和支撑架之间，所述减震装置包括上连接架、下连接架、限位架和缓冲器，所述上连接架固定于支撑架的上端，所述下连接架固定于支撑架的下端，所述缓冲器的上端固定于上连接架上，所述缓冲器的下端固定于下连接架上，所述限位架套装于缓冲器的外侧并位于上连接架和下连接架之间。

另一种优选方式，所述履带轮上还包括减震装置，所述减震装置通过支撑板设置于外履带所环绕的区域内部。