[实用新型]一种AGV小车的取纱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车的取纱机构。

背景技术

目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系 统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集 成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运 重物、危险品、易碎品等。国内外目前智能AGV系统主要是通过对PLC编程实现对智能AGV系 统的运动控制，这种模式系统响应慢，未对智能AGV系统实际运行做优化，需要技术人员编 程调试。

智能AGV系统是集机械、电子、控制、物联网、通讯为一体的高科技智能AGV系统，能 有效解决大中型企业生产过程中的产品转序需求，随着工业4.0的发展、自动化水平提高、 受众的认知水平普及，智能AGV系统的市场会不断扩大，前景十分良好。随着社会工业自动 化的发展及减轻员工劳动强度、用工难的需求，智能AGV系统将满足大中型企业生产过程中 的批量化转序功能，且其功能拓展较广，可运用为搬运、牵引、抓取转序等多方面。

目前许多向大中型企业的为了减轻员工劳动强度，解决工厂招工难的局面，全面 实现自动化提升，都在大力开发AGV系统，但是现有技术的AGV系统效率较为低下且控制不 便。

因此，需要一种新的AGV小车的取纱机构来解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种AGV小车的取纱机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种AGV小车的取纱机构，所述AGV小车包括车架，所述取纱机构包括第一电动推 杆、第二电动推杆和取纱台，所述第一电动推杆和第二电动推杆的上端均与所述取纱台铰 接，所述第一电动推杆和第二电动推杆的下端均与所述车架铰接。更进一步的，所述车架 的一端还包括置纱平台，所述取纱台靠近置纱平台的一端设置有第一固定装置，所述车架 上设置有第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置铰接。将取纱台的一端铰接在 车架上，方便取纱台取纱，增强其支撑能力。

更进一步的，所述第一电动推杆和第二电动推杆的上端之间的距离大于所述第一 电动推杆和第二电动推杆的下端之间的距离。

更进一步的，所述取纱台的上方设置有与纱团相配合的弧面。此设计方便取纱。

更进一步的，所述第二电动推杆的上端与所述第一固定装置铰接。设计合理，无需 在取纱台上额外设置连接装置。

有益效果：本实用新型的AGV小车的取纱机构结构简单，操作便捷，支撑能力较强， 可以很方便的将纱团取下并放在置纱平台上。

附图说明

图1为AGV小车的取纱机构的结构示意图；

图2为AGV小车的结构示意图；

图3为对接桁架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

请参照图1所示，本实用新型的AGV小车的取纱机构，AGV小车包括车架，取纱机构2 包括第一电动推杆21、第二电动推杆22和取纱台23，第一电动推杆21和第二电动推杆22的 上端均与取纱台23铰接，第一电动推杆21和第二电动推杆22的下端均与车架1铰接。其中， 取纱台23靠近置纱平台4的一端设置有第一固定装置，车架1上设置有第二固定装置，第一 固定装置和第二固定装置铰接。将取纱台的一端铰接在车架上，方便取纱台取纱，增强其支 撑能力。

第一电动推杆21和第二电动推杆22的上端之间的距离大于第一电动推杆21和第 二电动推杆22的下端之间的距离。取纱台23的上方设置有与纱团相配合的弧面。此设计方 便取纱。第二电动推杆22的上端与第一固定装置铰接。设计合理，无需在取纱台上额外设置 连接装置。

本实用新型的AGV小车的取纱机构结构简单，操作便捷，支撑能力较强，可以很方 便的将纱团取下并放在置纱平台上。

请参照图2所示，本实用新型的AGV小车系统，AGV小车系统，包括车架1、取纱机构2 和置纱平台4，车架1的一端设置有取纱机构2，车架1的另一端设置有置纱平台4，取纱机构2 设置在置纱平台4的一侧。