[实用新型]室内定位轨迹追踪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位追踪设备，尤其涉及一种室内定位轨迹追踪 器。

背景技术

基于GPS定位的使用范围局限(如室内隐蔽的地方无法使用)，接收 信号易干扰，测量点位的选择要求严苛等缺点，室内定位轨迹追踪器不依 赖卫星导航系统，使用到GPS无法运用的场所，弥补其不足，完成精确地 位置定位和轨迹记录。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种室内定位轨迹追踪器，能精确的完成室 内的位置定位和轨迹记录。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种室内定位轨迹追踪器，包括轨迹追踪组件、主控制器、液晶显示 器及双变压供电组件；所述的轨迹追踪组件包括加速度传感器、陀螺仪、 磁场罗盘、大气压传感器及热电偶装置，所述的主控制器的一个输出端分 别与所述的加速度传感器、陀螺仪、磁场罗盘、大气压传感器及热电偶装 置的输入端连接，所述的主控制器的另一个输出端与所述的液晶显示器的 输入端连接；所述的双变压供电组件与所述的液晶显示器电连接，所述的 双变压供电组件包括供电电池、第一升压装置、第一降压装置、第二升压 装置及第二降压装置，所述的供电电池的输出端分别与所述的第一降压装 置及第二降压装置的一端对应连接，所述的第一降压装置及第二降压装置 的另一端分别与所述的第一升压装置及第二升压装置的一端对应连接，所 述的第一升压装置及第二升压装置的另一端分别与所述的液晶显示器连 接。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，还包括蓝牙连接器，所述的蓝牙 连接器连接在所述的主控制器上。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，还包括TF卡，所述的TF卡连接 在所述的主控制器上。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，还包括时钟装置，所述的时钟装 置连接在所述的主控制器上，所述的时钟装置的型号为DS1307。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，所述的液晶显示器为LCD触摸屏。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，所述的轨迹追踪组件的型号为 GY-80。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，所述的热电偶装置的型号为 MAX6675K。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，所述的主控制器的型号为K60 ARM。

本实用新型能根据测量物体当前坐标x，y轴的速度、航向，计算并 保存位移量于数组，通过液晶显示器显示被测对象行动轨迹、x，y轴速度、 航向及日期。

附图说明

图1是本实用新型室内定位轨迹追踪器的连接框图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种室内定位轨迹追踪器，包括轨迹追踪组件1、 主控制器2、液晶显示器3及双变压供电组件；所述的轨迹追踪组件1包 括加速度传感器11、陀螺仪12、磁场罗盘13、大气压传感器14及热电偶 装置15，所述的主控制器2的一个输出端分别与所述的加速度传感器11、 陀螺仪12、磁场罗盘13、大气压传感器14及热电偶装置15的输入端连 接，所述的主控制器2的另一个输出端与所述的液晶显示器3的输入端连 接；所述的双变压供电组件与所述的液晶显示器3电连接，所述的双变压 供电组件包括供电电池4、第一升压装置5、第一降压装置6、第二升压装 置7及第二降压装置8，所述的供电电池4的输出端分别与所述的第一降 压装置6及第二降压装置8的一端对应连接，所述的第一降压装置6及第 二降压装置8的另一端分别与所述的第一升压装置5及第二升压装置7的 一端对应连接，所述的第一升压装置5及第二升压装置7的另一端分别与 所述的液晶显示器3连接。

还包括蓝牙连接器9，所述的蓝牙连接器9连接在所述的主控制器2 上，可通过蓝牙外接电子设备。

还包括TF卡10，所述的TF卡10连接在所述的主控制器2上，便于 SPI通信，快速、简单，用于记录数据。

还包括时钟装置16，所述的时钟装置16连接在所述的主控制器2上， 所述的时钟装置16的型号为DS1307，IIC通信，用于断电计时。

所述的液晶显示器3为LCD触摸屏，便于操作，显示效果好，后继可 开发人机交互功能。