[实用新型]一种无人机地面指挥系统

说明书

技术领域

本实用新型属于控制领域，特别是涉及到一种无人机地面指挥系统。

背景技术

国内无人机测控与信息传输系统的发展已走过了近20多年的历程,成功突破了同时多目标测控、宽带信号跟踪、图象数字化压缩、飞机中继与Ku/Ka双频段卫星中继、综合显控、机载设备小型化等一系列关键技术,并成功研制了基本适应现代战场环境需要的多种型号的测控数据链和地面指挥控制站。通过地-空视距数据链、飞机中继数据链或机-星-地卫星中继数据链,可实现对不同种类、不同用途多档,采用了FSK、BPSK、QPSK、OQPSK等多种调制体制,可实现高速率的点对点数据传输,以及10.71Mbit/s以下低速率组网分发传输功能。在上行链路中采用了直接序列扩频(DSSS)抗干扰传输体制,并在其监视与控制数据链(SCDL)中还采用了扩跳结合的混合扩频抗干扰传输体制。以“捕食者”、“全球鹰”无人机系统为代表的中高空长航时无人机系统还配置了卫星中继数据链,主要利用UHF、Ku频段商用或军用通信卫星提供数据中继服的各型无人机的任务规划、指挥控制、遥控、遥测、跟踪定位与载荷数据传输等综合功能。

近年来，无人机的研究和应用在世界范围内更加迅速地升温，成为各个大国竞相发展的重点。随着我国综合实力的不断增强，航空航天事业得到了迅速的发展，我们国家在无人机的研究和发展上做出了相当大的投入，标志着无人机这一新型作战力量已经正式成为航空航天的重要组成部分。

实用新型内容

本实用新型的目的是在现有无人机指挥系统的基础上，提出一种新的指挥控制系统实现新的无人机地面控制站及通信数据链系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机地面指挥系统，包括若干个飞行单元、地面控制单元和遥控单元，所述飞每个行单元上设置有飞行控制器、分别与飞行控制器连接的传感器和无线通信模块A，所述底面控制单元包括控制中心和无线通信模块B，所述无线通信模块A与无线通信模块B之间采用RS232线通信接口协议通信，所述遥控单元包括信号发射装置和信号转换装置，信号转换装置与信号发射装置相连，信号发射装置与无线通信模块A采用半双工通信模式通信。

在上述技术方案中，所述飞行单元包括图像采集模块，所述图像采集模块包括但不限于机载CCD摄像机。

在上述技术方案中，所述机载飞行器包括GPS导航系统，GPS导航系统的信号输出与飞行控制器的信号输入连接。

在上述技术方案中，通信模块A与通信模块B上分别设置有高精度定时器。

在上述技术方案中，所述通信模块B上的高精度定时器用控制中心系统中的多媒体定时器替代。

在上述技术方案中，所述控制中心包括但不限于系统控制模块、飞行器操作控制模块、任务载荷控制模块、数据分发模块、数据链路地面终端。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果:本发明通过在无人机飞行平台上安装摄像模块获取地面监测目标的图像，并实时传送到地面测控单元，地面测控单元实时显示并存储无人机飞行平台拍摄的视频数据，同时通过3G视频传输模块将视频数据发送至警用3G移动视频监控与指挥系统，从而实现了空/地体化的3G移动视频的监控与指挥，满足当今航拍工作。

本发明的空中飞行单元的无人机飞行平台的摄像模块包括机载小型CCD摄像机，机载小型CCD摄像机具有高清拍摄功能，为工作提供清晰的图像信息。

本发明的空中飞行单元的无人机飞行平台上安装GPS模块，使得无人机飞行平台具有GPS/北斗导航和定位能力，实现无人机飞行平台指点飞行、按航线飞行、绕目标点跟踪飞行的功能。

本发明还具有手动遥控控制功能，在紧急特殊情况，可以通过手动遥控器对飞行器实现紧急降落，或在特殊环境下直接采用手动遥控器对飞行器进行操作，避免因为地面控制单元因为环境的原因失去对飞行器的有效操作。

附图说明

图1是本发明的系统框架示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的系统包括若干个飞行单元、地面控制单元和遥控单元，所述飞每个行单元上设置有飞行控制器、分别与飞行控制器连接的传感器和无线通信模块A，所述底面控制单元包括控制中心和无线通信模块B，所述无线通信模块A与无线通信模块B之间采用RS232线通信接口协议通信，所述遥控单元包括信号发射装置和信号转换装置，信号转换装置与信号发射装置相连，信号发射装置与无线通信模块A采用半双工通信模式通信。