[实用新型]焊接机器及其锡焊模组

权利要求书

1.一种锡焊模组，包括支架(21)、安装到支架(21)的驱动装置(23)、可滑动地安装到支架(21)的第一滑块(31)、安装到第一滑块(31)的焊枪(35)；所述驱动装置(23)用于驱动所述第一滑块(31)，使第一滑块(31)及焊枪(35)沿着第一方向相对于所述支架(21)运动；其特征在于：

所述锡焊模组还包括可滑动地安装到支架(21)的第二滑块(41)、安装到第二滑块(41)的焊座(45)；所述第二滑块(41)设有第一滑槽(42)，所述第一滑槽(42)包括第一段滑槽和第二段滑槽，所述第一段滑槽的延伸方向与所述第一滑块(31)的运动方向相同，所述第二段滑槽与第一段滑槽形成夹角；

所述第一滑块(31)具有第一凸部(32)伸入所述第一滑槽(42)，以驱动所述第二滑块(41)。

2.如权利要求1所述的锡焊模组，其特征在于，所述锡焊模组还包括可滑动地安装到支架(21)的第三滑块(51)、安装到所述第三滑块(51)的收锡器(57)；所述第三滑块(51)设有第二滑槽(52)，所述第二滑槽(52)包括第三段滑槽和第四段滑槽，所述第三段滑槽的延伸方向与所述第一滑块(31)的运动方向相同，所述第四段滑槽与第一段滑槽形成夹角；

所述第一滑块(31)具有第二凸部(33)伸入所述第二滑槽(52)，以驱动所述第三滑块(51)。

3.如权利要求2所述的锡焊模组，其特征在于，所述第二滑块(41)的运动方向垂直于所述第一方向，所述第三滑块(51)的运动方向垂直于所述第一方向。

4.如权利要求2所述的锡焊模组，其特征在于，所述第一滑块(31)还安装有气流产生装置(37)，所述气流产生装置(37)用于将所述焊枪(35)的焊头残留的锡吹落到所述收锡器(57)。

5.如权利要求2所述的锡焊模组，其特征在于，所述焊枪(35)包括主体与焊头，所述焊头通过弹性装置连接到所述主体。

6.如权利要求2所述的锡焊模组，其特征在于，所述第一滑块(31)安装有线叉(39)，所述线叉(39)通过弹性装置连接到第一滑块(31)。

7.如权利要求2所述的锡焊模组，其特征在于，所述第二滑块(41)、第三滑块(51)分别位于所述第一滑块(31)的两侧。

8.如权利要求7所述的锡焊模组，其特征在于，所述支架(21)设有通槽(22)供所述第二凸部(33)穿过，所述第一滑块(31)和第三滑块(51)分别位于所述支架(21)的两侧。

9.如权利要求2所述的锡焊模组，其特征在于，所述第一滑槽(42)的第一端滑槽与所述第二滑槽(52)的第三段滑槽平行；所述第一滑槽(42)的弯折方向与第二滑槽(52)的弯折方向相反。

10.一种焊接机器，包括焊接本体，其特征在于，还包括如权利要求1-9任意一项所述的锡焊模组，所述锡焊模组连接到所述焊接本体。