[实用新型]一种佛珠自动钻孔成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种佛珠加工装置，具体涉及一种可对佛珠进行钻孔和表面(外形) 加工的装置。

背景技术

现有佛珠加工装置在佛珠钻孔与外形加工方面分两台机床分别手工加工，人工机床 在钻孔方面准确率低，且需要培训才能熟练掌握，对于星月佛珠等加工要求较高的佛珠， 要求加工成型的星月佛珠满足“正月”要求，以充分体现星月佛珠的实际价值，人工加 工难以实现“对月”，并且加工劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种佛珠自动钻孔成型机，该 装置可实现佛珠钻孔与外形加工的自动化和加工连续性，并且可加工“正月”星月佛珠。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种佛珠自动钻孔成型机，至少包括机 架、钻孔电机、由钻孔电机驱动的钻杆、用于固定佛珠的夹具组件和成型刀具组件，钻 孔电机、夹具组件和成型刀具组件均安装于机架上，所述机架上设有成型电机、用于驱 动成型刀具组件沿Y轴方向走刀的进给传动组件和两组沿X轴方向安装的X轴传动组件， 成型电机与钻孔电机沿X轴方向分别安装于机架的两端，其输出轴相对，成型电机的输 出轴与钻杆的杆径相同，成型刀具组件位于进给传动组件上，夹具组件和进给传动组件 均位于成型电机与钻孔电机之间并且分别通过两组X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动。

所述夹具组件包括手指气缸、与手指气缸配套使用的磁感应开关和安装于手指气缸 两夹臂内侧面上的佛珠固定模具，佛珠固定模具包括上模具和下模具，上模具为开口向 下的勺状板或带凸起的直板，下模具呈开口向上的勺状。

所述夹具组件安装于夹具固定板上，夹具固定板固定于夹具模组上，夹具模组的下 表面与用于驱动夹具组件的X轴传动组件连接，内部设有Y轴方向移动组件，夹具固定 板通过Y轴方向移动组件驱动、沿Y轴方向移动，夹具组件的侧壁上设有取籽钩。

夹具固定板上设有送料管，送料管的进料口位于取籽钩的正下方。

所述成型刀具组件包括刀架和1个以上通过螺纹紧固件安装于刀架上的成型刀，所 述成型刀呈槽状，槽状成型刀的开口朝上，刀刃位于槽状成型刀的开口上，各成型刀的 槽宽和槽长均不相同。

所述成型刀具组件安装于刀具固定板上，刀具固定板固定于刀具模组上，刀具模组 的下表面与用于驱动成型刀具组件的X轴传动组件连接，进给传动组件安装于刀具模组 内部，刀具固定板通过进给传动组件驱动、沿Y轴方向移动。

所述Y轴方向移动组件和进给传动组件均由导轨滑块副、联轴器、步进电机及其驱 动的滚珠丝杠副构成，夹具固定板和刀具固定板分别安装于对应导轨滑块副的滑块和滚 珠丝杠副的螺母上。

所述刀具模组和夹具模组之间设有伸缩式防护罩，伸缩式防护罩罩设于两组X轴传 动组件上方，其两端分别固定于刀具模组和夹具模组相对的侧面上。

成型电机的输出轴与钻孔电机的输出轴相互平行或共轴线。

所述X轴传动组件包括X轴导轨滑块副、联轴器、X轴步进电机及其驱动的X轴滚 珠丝杠副。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的佛珠自动钻孔成型机，成型电机与钻孔电 机输出轴相对并且沿X轴方向分别安装于机架的两端，二者输出轴相对，分别用于佛珠 的外形加工和钻孔，夹具组件和成型刀具组件均位于成型电机与钻孔电机之间，并且分 别通过两组相互平行的X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动，夹具组件夹持待加工佛珠、 通过传动组件驱动沿X轴方向移动，夹具组件移动至钻孔加工位时在钻杆的作用下完成 佛珠的钻孔，由于成型电机的输出轴与钻杆的杆径相同，因此钻孔后的佛珠可套设于成 型电机的输出轴上、由成型电机驱动绕其输出轴旋转，成型刀具组件中刀具固定不动， 进给传动组件驱动成型刀具组件沿Y轴方向移动，完成刀具的走刀并且便于控制进给量， 旋转的佛珠通过刀具进行外形加工，由于佛珠的固定、钻孔、移动和外形加工均由机械 装置自动进行，因此可大大提升佛珠的加工效率和加工质量。