[实用新型]一种佛珠自动钻孔成型机

权利要求书

1.一种佛珠自动钻孔成型机，至少包括机架、钻孔电机、由钻孔电机驱动的钻杆、 用于固定佛珠的夹具组件和成型刀具组件，钻孔电机、夹具组件和成型刀具组件均安装 于机架上，其特征在于：所述机架上设有成型电机、用于驱动成型刀具组件沿Y轴方向 走刀的进给传动组件和两组沿X轴方向安装的X轴传动组件，成型电机与钻孔电机沿X 轴方向分别安装于机架的两端，其输出轴相对，成型电机的输出轴与钻杆的杆径相同， 成型刀具组件位于进给传动组件上，夹具组件和进给传动组件均位于成型电机与钻孔电 机之间并且分别通过两组X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述夹具组件包括 手指气缸、与手指气缸配套使用的磁感应开关和安装于手指气缸两夹臂内侧面上的佛珠 固定模具，佛珠固定模具包括上模具和下模具，上模具为开口向下的勺状板或带凸起的 直板，下模具呈开口向上的勺状。

3.根据权利要求2所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述夹具组件安装 于夹具固定板上，夹具固定板固定于夹具模组上，夹具模组的下表面与用于驱动夹具组 件的X轴传动组件连接，内部设有Y轴方向移动组件，夹具固定板通过Y轴方向移动组 件驱动、沿Y轴方向移动，夹具组件的侧壁上设有取籽钩。

4.根据权利要求3所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：夹具固定板上设有 送料管，送料管的进料口位于取籽钩的正下方。

5.根据权利要求3所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述成型刀具组件 包括刀架和1个以上通过螺纹紧固件安装于刀架上的成型刀，所述成型刀呈槽状，槽状 成型刀的开口朝上，刀刃位于槽状成型刀的开口上，各成型刀的槽宽和槽长均不相同。

6.根据权利要求5所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述成型刀具组件 安装于刀具固定板上，刀具固定板固定于刀具模组上，刀具模组的下表面与用于驱动成 型刀具组件的X轴传动组件连接，进给传动组件安装于刀具模组内部，刀具固定板通过 进给传动组件驱动、沿Y轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述Y轴方向移动 组件和进给传动组件均由导轨滑块副、联轴器、步进电机及其驱动的滚珠丝杠副构成， 夹具固定板和刀具固定板分别安装于对应导轨滑块副的滑块和滚珠丝杠副的螺母上。

8.根据权利要求6所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述刀具模组和夹 具模组之间设有伸缩式防护罩，伸缩式防护罩罩设于两组X轴传动组件上方，其两端分 别固定于刀具模组和夹具模组相对的侧面上。

9.根据权利要求1所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：成型电机的输出轴 与钻孔电机的输出轴相互平行或共轴线。

10.根据权利要求1所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述X轴传动组件 包括X轴导轨滑块副、联轴器、X轴步进电机及其驱动的X轴滚珠丝杠副。