[实用新型]门架机构定位系统

说明书

技术领域

本实用新型属于装载运输领域，尤其涉及一种门架机构定位系统。

背景技术

平衡重式叉车是物料搬运的主要设备，主要有门架、货叉、叉具、 仰俯油缸、起升油缸等重要部件组成。取物时,门架可进行前倾，便 于叉具插入；取物后,门架后倾以便在运行过程中货物的稳定。其货 叉可以自由的插入托盘取物或放物，并能沿门架滑道移动。目前行业 中主要采用的液压助力、电比例控制两种控制系统在操作中均存在定 位目标模糊的问题。加之平衡重式叉车的使用工况较为频繁，在不同 作业工况，需要操作者不停调整门架的位置实现叉取货物，操作的重 复性高，工作效率低，容易产生操作疲劳。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的一个技术问题是：如何提高对门架机 构进行定位的工作效率。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种门架机构定位系统， 包括：传感器、控制器和阀路控制系统。传感器与控制器电连接，控 制器与阀路控制系统连通。其中，传感器采集门架机构的实时位置数 据并发送给控制器；控制器在门架机构的实时位置数据和门架机构的 期望位置数据不一致时向阀路控制系统发送控制指令；阀路控制系统 响应于控制指令对门架机构的位置进行调整。

在一个实施例中，传感器包括：左叉具位移传感器，用于采集的 左叉具的实时位置数据；右叉具位移传感器，用于采集的右叉具的实 时位置数据；门架倾角传感器，用于采集的门架的实时倾角数据；门 架高度传感器，用于采集的门架的实时高度数据。

在一个实施例中，阀路控制系统包括：举升油缸伸缩比例阀，用 于通过控制器的控制对门架机构中的门架的高度进行调整；倾斜油缸 伸缩比例阀，用于通过控制器的控制对门架机构中的门架的倾角进行 调整；叉具油缸移动比例阀和叉具油缸移动开关阀，用于通过控制器 的控制对门架机构中的叉具的位移进行调整。

在一个实施例中，系统还包括：智能收车开关，与控制器通过数 字信号接口连接，在开启后触发控制器进行收车状态的定位，和/或， 智能定位开关，与控制器通过数字信号接口连接，用于在开启后触发 控制器进行作业状态的定位。

在一个实施例中，系统还包括显示器，与传感器连接，用于显示 门架机构的期望位置数值和门架机构的实时位置数值。

在一个实施例中，控制器包括存储模块，用于存储门架机构的期 望位置数据。

本实用新型至少具有以下优点：通过比较门架机构的实时位置数据 与预设的门架机构的期望位置数据，使用控制器调整门架机构的位置 使门架机构达到期望位置，可以使门架机构直接达到期望位置，实现 了门架机构的自动定位，无须用户频繁地操作手柄。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本 实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下 面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这 些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型门架机构定位方法一个实施例的流程示意 图。

图2示出本实用新型门架的期望位置数据预设方法一个实施例 的流程示意图。

图3示出本实用新型门架机构定位方法另一个实施例的流程示 意图。

图4示出本实用新型自动定位模式下门架机构定位方法的一个实 施例的流程示意图。

图5示出本实用新型门架机构定位系统一个实施例的结构示意图。

图6示出本实用新型门架机构定位系统另一个实施例的结构示意 图。

图7示出工况列表示意图。

图8示出工况页面示意图。

图9示出本实用新型用于门架机构定位的控制器的一个实施例 的结构图。

具体实施方式