[实用新型]一种水田激光平地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水稻机械化设备领域，尤其涉及一种水田激光平地机。

背景技术

农田表面平整度直接影响灌溉效率和效果，超过20%的灌溉用水因农田表面不平整而被浪费，同时影响作物生产。传统的大水漫灌方式和土地不平整是造成农业灌溉水浪费的主要原因之一，在水田方面尤为突出。水稻生产对田面平整和灌水排水要求很高，应用激光平地技术进行农田土地平整，可以有效改善农田表面状况，提高农田灌溉水的利用率，实现精细灌溉，然而旱地激光平地技术和机具不能直接在水田中应用。

发明内容

为了解决目前旱地激光平地技术和机具不能直接在水田中应用的问题；本实用新型提供一种水田激光平地机，该水田激光平地机与拖拉机配套使用，不仅解决了旱地激光平地技术和机具不能直接在水田中应用的难题，平地效果好，提高了肥料的利用率，可有效抑制田间杂草，并有助于提高水稻产量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水田激光平地机，包括三点悬挂平台、三点悬挂连接点、变速箱、液压油泵、平行四连杆、平地铲、拖板、水平控制盒、水平转动机构、水平转动基座、水平油缸、高程油缸、激光接收器安装杆、液压油箱、罩体、液压阀、折叠油缸；所述三点悬挂平台一端为三点悬挂结构，另一端与平行四连杆连接，三点悬挂平台顶部设有罩体，下方分别安装有变速箱、液压油泵；罩体内部设有液压油箱和液压油泵；高程油缸一端与三点悬挂连接点连接，另一端与水平转动基座固定；平地铲和拖板与水平转动机构固定为一体；水平转动机构上设有水平控制盒；水平油缸一端与水平转动基座连接，底端与水平转动机构连接。

所述激光接收器安装杆固定在水平转动基座上，保证激光接收器与平地铲总成同步上下运动。

所述折叠油缸安装在平地铲上，另一端与水平转动基座连接，可以通过折叠油缸的运动，来伸缩平地铲，从而控制平地铲的长度。

本实用新型，一种水田激光平地机：水田激光平地机通过三点悬挂平台与拖拉机挂接，整机结构分为三点悬挂平台和平地铲总成两大部分，三点悬挂平台一端为三点悬挂结构，与拖拉机三点悬挂装置连接；另一端通过四连杆连接结构和高程液压油缸与平地铲总成挂接。平地铲总成由水平转动基座、水平转动机构、水平液压油缸、激光接收器安装杆、平地铲和拖板等主要部件组成。通过高程液压油缸的伸缩运动驱动平行四连杆结构绕三点悬挂平台端支点转动，实现平地铲总成上下运动，即高程运动。激光接收器安装杆固定在水平转动基座上，保证激光接收器与平地铲总成同步上下运动。在平地作业过程中，若激光接收器高于或低于设定的激光参考平面，即平地铲高于或低于设定的平整深度，则通过高程液压油缸的伸长或缩短来控制平地铲保持设定的深度。

平地铲和拖板与水平转动机构固定为一体，利用水平液压油缸的伸缩运动带动平地铲和拖板转动，实现平地铲倾斜角度调节。在平地作业过程中，若拖拉机的左右轮受水田硬底深浅不一而导致拖拉机和平地铲倾斜时，通过水平液压油缸的伸缩来调节水平转动机构使平地铲保持水平。

本实用新型一种水田激光平地机，其有益效果是：

1）该水田激光平地机工作可靠，结构紧凑，运转平稳，振动小，噪声低；

2）该水田激光平地机的平地铲高程运动通过平行四连杆结构实现，结合机械、液压和电子技术等实现了平地铲高程和水平自动控制；

3）该水田激光平地机平田效率高，提高了插秧的效率，且秧苗成活率高；

4）经该水田激光平地机平地作业后田面平整情况得到显著改善，田面最大高程差降低到4.9mm，相对高度的标准偏差值为2.64mm。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种水田激光平地机的结构示意图。

图2是本实用新型一种水田激光平地机的侧视图。

图中，1、三点悬挂平台，2、三点悬挂连接点，3、变速箱，4、液压油泵，5、平行四连杆，6、平地铲，7、拖板，8、水平控制盒，9、水平转动机构，10、水平转动基座，11、水平油缸，12、高程油缸，13、激光接收器安装杆，14、液压油箱，15、罩体，16、液压阀，17、折叠油缸。

具体实施方式