[实用新型]斜孔视频采集车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于斜孔探测的视频采集车，属于机械结构技术领域。

背景技术

现有的视频采集车由车体、设置在车体前端的摄像头组成。存在的主要问题是；斜孔倾斜角度或深度过大时，车体仅通过底部的轮子支撑，爬坡能力不足，下行时容易打滑，采集的数据不准确。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种爬坡能力显著提高的斜孔视频采集车，能满足深度较大、倾斜角度较大的孔内探测，并确保数据采集的真实性和准确性。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种斜孔视频采集车，包括车体(1)，所述车体(1)的前端安装有摄像头(2)，其特征在于：还包括井壁支撑装置，所述井壁支撑装置包括设置在车体(1)顶壁外的支撑滚轮(3)和支撑杆(4)，以及设置在车体(1)内的弹性支撑组件(6)，所述支撑滚轮(3)安装在支撑杆(4)的顶部并能灵活转动，支撑杆(4)的下端伸入车体(1)内与弹性支撑组件(6)相连，所述井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件(6)的作用下自动回位。

优选为，所述井壁支撑装置共两个，且前后间隔设置；两个井壁支撑装置前后间隔设置，为斜孔视频采集车增加了两个支撑点，进一步提高了爬坡能力，并保持前后平衡。

进一步，所述弹性支撑组件(6)包括弹簧外罩(61)、弹簧底座(64)，以及设置在弹簧外罩(61)内的支撑杆限位螺母(62)和圆柱螺旋弹簧(63)，所述弹簧外罩(61)的顶部通过螺丝固定在车体(1)的顶壁上，圆柱螺旋弹簧(63)的上端与支撑杆限位螺母(62)固定相连，圆柱螺旋弹簧(63)的下端与弹簧底座(64)固定相连；所述支撑杆(4)中部为矩形横截面段(41)，下部为外螺纹杆(42)，矩形横截面段(41)插在车体(1)顶壁上对应设置的矩形孔中，外螺纹杆(42)穿过弹簧外罩(61)后伸入支撑杆限位螺母(62)的螺孔内与支撑杆限位螺母(62)螺纹相连。弹性支撑组件结构简单、设计巧妙、占用空间小，不增加车体外廓尺寸，能满足孔径较小的斜孔探测。

所述圆柱螺旋弹簧(63)上端设置有带螺孔的圆环件(65)，支撑杆限位螺母(62)的下端伸入圆环件(65)的螺孔内与圆环件(65)螺纹相连，从而实现了支撑杆限位螺母(62)与圆柱螺旋弹簧(63)的固定相连。支撑杆限位螺母的上端通过内螺纹与支撑杆相连，下端通过外螺纹与圆环件相连，再通过元换件与圆柱螺旋弹簧相连，保证零件之间连接的稳固可靠。

所述支撑杆(4)、支撑滚轮(3)、支撑杆限位螺母(62)均采用尼龙制成，减轻重量，提高耐磨性。

本实用新型的有益效果是：在车体顶部增加能自动伸缩的井壁支撑装置，作为车体与孔壁的接触点；当斜孔视频采集车在斜孔内向上爬行时，车体自身的车轮和增设的井壁支撑装置，从车体的两侧下方对车体提供支撑，避免车体因爬坡能力不足而停止不前或向下滑落；当斜孔视频采集车在斜孔内下行时，井壁支撑装置可增加摩擦力，防止打滑确保；同时，井壁支撑装置能自动伸缩，以适用不同的斜孔使用需求，通用性好，且采集数据的准确、真实。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

图2为车体在斜孔内的状态图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种斜孔视频采集车，主要由车体1、摄像头2、井壁支撑装置等组成。车体1由底板、外壳和车轮组成。

摄像头2安装在车体1的前端，是视频采集车必不可少的组成部分。摄像头2通过摄像头支架5安装在车体1的前端，当然也可以采用其它安装结构。

井壁支撑装置主要由支撑滚轮3、支撑杆4、弹性支撑组件6组成。其中，支撑滚轮3和支撑杆4设置在车体1顶壁外，弹性支撑组件6设置在车体1内。支撑滚轮3安装在支撑杆4的顶部并能灵活转动，支撑杆4的下端伸入车体1内与弹性支撑组件6相连，井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件6的作用下自动回位。

最好是，井壁支撑装置共两个，且前后间隔设置。

另外，弹性支撑组件6主要由弹簧外罩61、支撑杆限位螺母62、圆柱螺旋弹簧63、弹簧底座64组成。其中，支撑杆限位螺母62和圆柱螺旋弹簧63设置在弹簧外罩61内，弹簧外罩61的顶部通过四颗呈圆周均布的螺丝固定在车体1的顶壁上，但不限于四颗。