[实用新型]一种紧急状态下汽车的方向盘锁死装置

权利要求书

1.一种紧急状态下汽车的方向盘锁死装置，其特征在于，包括：激光扫描雷达、CPU处理器和安装在方向盘上的轴锁止器；

采用数据线将激光扫描雷达的数据输出端与CPU处理器的数据输入端电连接，采用数据线将CPU处理器的数据输出端与轴锁止器的控制端电连接；

所述激光扫描雷达，固定安装在汽车前保险杆正中央，所述激光扫描雷达的探测面和汽车的行驶方向一致，用于扫描汽车前方的道路环境信息，并据此判定汽车是否能够继续正常行驶；若汽车前方出现障碍目标，则根据扫描的汽车前方的道路环境信息得到所述障碍目标尺寸，并将所述汽车前方的道路环境信息和所述障碍目标尺寸均发送至CPU处理器；

所述CPU处理器，安装在汽车仪表盘下方，用于接收所述汽车前方的道路环境信息和所述障碍目标尺寸，并据此得到所述障碍目标，进而判定汽车前方的所述障碍目标为小动物或者小型障碍物，且当汽车的实际行驶速度大于汽车的设定行驶速度时，CPU处理器控制轴锁止器间歇锁死一次。

2.如权利要求1所述的一种紧急状态下汽车的方向盘锁死装置，其特征在于，所述轴锁止器包括步进电机、拉线、固定在步进电机的输出轴上的线轮、环绕安装在方向盘的转轴上的开口弹性轴瓦以及使所述开口弹性轴瓦张开的复位弹簧；所述开口轴瓦的固定端固定在车身上，所述开口轴瓦的自由端连接复位弹簧；所述步进电机固定在所述开口轴瓦的固定端一侧，所述拉线的一端固定在所述线轮上，所述拉线的另一端固定在所述开口轴瓦的自由端，所述拉线使所述开口弹性轴瓦抱合。

3.如权利要求1所述的一种紧急状态下汽车的方向盘锁死装置，其特征在于，所述激光扫描雷达为Velodyne公司生产的HDL32E激光雷达。

4.如权利要求1所述的一种紧急状态下汽车的方向盘锁死装置，其特征在于，所述CPU处理器为飞思卡尔单片机，具体型号为MC9S12XS128。

5.如权利要求2所述的一种紧急状态下汽车的方向盘锁死装置，其特征在于，所述步进电机为伟恒升公司的RM2BNOS。