[实用新型]一种单轨导向仓运车

权利要求书

1.一种单轨导向仓运车，包括车架和设在车架底部的滚轮，其特征在于：还包括导轨(1)、升降装置(6)和安装在所述车架上的驱动电机，所述车架底部固定有下端与所述导轨(1)滑动配合的导向杆(2)，所述车架上面放置有货物托盘(4)，所述升降装置(6)固定在货物装卸点的地面上，所述导轨(1)经过所述货物装卸点，所述驱动电机与控制器无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轨导向仓运车，其特征在于：所述滚轮包括分设在所述车架前后部的一对万向轮(5)和一对定向驱动轮(3)，所述定向驱动轮(3)由所述驱动电机连接驱动。

3.根据权利要求1所述的一种单轨导向仓运车，其特征在于：所述升降装置(6)包括安装在底面的驱动油缸和能穿过所述车架托起所述货物托盘(4)的托臂，所述托臂安装在所述驱动油缸的活塞杆伸出端。

4.根据权利要求1或3所述的一种单轨导向仓运车，其特征在于：所述导轨(1)在货物装卸点设有与所述驱动电机无线连接的限位开关，所述限位开关包括感应所述导向杆(2)位置的接近感应器。

5.根据权利要求4所述的一种单轨导向仓运车，其特征在于：所述导轨(1)在所述货物装卸点还设有刹车装置，所述刹车装置包括与所述接近感应器相连的电源和与所述电源相连能夹紧所述导向杆(2)下端的电动夹紧机构，所述电源与所述控制器无线连接。