[实用新型]一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂

权利要求书

1.一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，包括支撑装置、抓取装置、移动装置和翻转装置，其特征在于：所述支撑装置包括支撑架（1）、横移底板（2）、气缸固定板（3）和下支撑板（4）；所述抓取装置包括升降气缸A（5）、升降气缸B（6）、夹料气爪（7）、升降导向轴承（8）和升降导向杆（9）；所述移动装置包括横移高速滑轨（10）；所述翻转装置包括翻转轴（11）和翻转气缸（12）；

所述升降气缸A（5）和升降气缸B（6）设置于所述气缸固定板（3）上，所述升降导向轴承（8）设置于所述气缸固定板（3）上，所述升降导向杆（9）设置于所述下支撑板（4），所述升降导向轴承（8）和所述升降导向杆（9）滑动配合；

所述下支撑板（4）上设置有翻转气缸（12）和翻转轴（11），所述翻转轴（11）两端设置有夹料气爪（7），所述夹料气爪（7）由升降气缸A（5）驱动；

所述横移底板（2）上设置有支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有横移高速滑轨（10），所述气缸固定板（3）与所述横移高速滑轨(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，其特征在于：所述翻转轴（11）设置有护罩（13）。

3.根据权利要求1所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，其特征在于：所述气缸固定板（3）上设置有坦克链导向（14）和坦克链（15）。