[实用新型]一种机载航拍摄影设备有效
| 申请号： | 201520808467.9 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN204948211U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 郭世达;李紫辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨卓图信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 曹徐婷 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机载 航拍 摄影 设备 | ||
1.一种机载航拍摄影设备，包括固定在无人机机体上的吊舱(1)、相机(14)及相机控制器，其特征在于：所述吊舱(1)通过设在其拐角处的连接臂(3)悬挂在无人机机体上，吊舱(1)上设有托舱(2)，相机(14)处于托舱(2)内；所述相机控制器包括单片机(4)和分别与其相连的遥控信号接收电路(5)、驱动电路(6)、时钟电路(7)、GPS模块(8)及数据存储单元(9)，单片机(4)通过稳压电路(10)与无人机机体上的机载电源(11)相连。
2.如权利要求1所述的一种机载航拍摄影设备，其特征在于：所述托舱(2)内底部靠近前后两侧设有水平的挡板(16)，两个挡板(16)之间为敞口区域。
3.如权利要求1所述的一种机载航拍摄影设备，其特征在于：托舱(2)两侧侧面的上边缘于中部设有带连接孔(12)的凸缘，托舱(2)通过穿过两个连接孔(12)的连接轴(15)转动设在吊舱(1)上，连接轴(15)与吊舱(1)为可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的一种机载航拍摄影设备，其特征在于：托舱(2)的一侧凸缘上处于连接孔(12)旁设有弧形的限位滑槽(13)，限位滑槽(13)通过螺栓与吊舱(1)连接。
5.如权利要求1所述的一种机载航拍摄影设备，其特征在于：所述数据存储单元(9)为TF卡。
6.如权利要求1所述的一种机载航拍摄影设备，其特征在于：所述相机控制器上设有与单片机(4)相连的运行状态指示灯(17)。
7.如权利要求1所述的一种机载航拍摄影设备，其特征在于：所述吊舱(1)为矩形，所述相机(14)的数量为5个，其通过5个托舱(2)分别设在吊舱(1)的中部及四个拐角处。
8.如权利要求1所述的一种机载航拍摄影设备，其特征在于：所述单片机(4)为STM32F103C8T6型单片机。
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