[实用新型]一种包装码垛机器人的包装袋夹好判断装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，更具体涉及一种包装码垛机器人的包装袋夹好判断装置。

背景技术

包装袋夹好判断装置指夹袋判断即判断包装袋有没有正确的套上袋夹装置。若袋判断开关认为包装袋没有正确的套上夹袋装置，就不会进行物料灌装，同时把此包装袋剔除掉。

目前粉料和超细粉料在罐袋时，没有包装袋夹好判断装置，造成粉料浪费，操作不方便、生产效率低的缺陷。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种包装码垛机器人的包装袋夹好判断装置，当夹板处没有套上包装袋，包装袋探测件插入夹板的圆孔中，弹簧抬起，开关探测件抬起，接近开关接触不到开关探测件，接近开关发出夹板处无包装袋信号；当夹板处套上包装袋，包装袋探测件被包装袋挡住，不能插入夹板的圆孔中，弹簧压缩，开关探测件向下，接近开关接触到开关探测件，接近开关发出夹板处有包装袋信号；该装置判断性能好，操作方便、效率高。

本实用新型的技术方案是：一种包装码垛机器人的包装袋夹好判断装置，包括底板，其特征在于：所述底板一侧安装有接近开关，底板另一侧安装有支座，支座通过支座螺栓连接开关探测件，开关探测件下端设有弹簧，弹簧与底板连接，开关探测件另一端通过螺栓连接包装袋探测件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种包装码垛机器人的包装袋夹好判断装置，当夹板处没有套上包装袋，包装袋探测件插入夹板的圆孔中，弹簧抬起，开关探测件抬起，接近开关接触不到开关探测件，接近开关发出夹板处无包装袋信号；当夹板处套上包装袋，包装袋探测件被包装袋挡住，不能插入夹板的圆孔中，弹簧压缩，开关探测件向下，接近开关接触到开关探测件，接近开关发出夹板处有包装袋信号；该装置判断性能好，操作方便、效率高。

附图说明

图1为本实用新型-实施方式的夹板处无袋的主视结构示意图。

图2为本实用新型-实施方式的夹板处有袋的主视结构示意图。

图3为本实用新型-实施方式的夹板处无袋的工作状态示意图。

图4为本实用新型-实施方式的夹板处有袋的工作状态示意图。

图1、图2、图3、图4中，1.接近开关，2.开关探测件，3.弹簧，4.支座螺栓，5.包装袋探测件，6.底板，7.支座，8.螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型是一种包装码垛机器人的包装袋夹好判断装置，包括底板6，其特征在于：所述底板6一侧安装有接近开关1，底板6另一侧安装有支座7，支座7通过支座螺栓4连接开关探测件2，开关探测件2下端设有弹簧3，弹簧3与底板6连接，开关探测件2另一端通过螺栓8连接包装袋探测件5。

本实用新型的工作过程：

当夹板处没有套上包装袋，包装袋探测件5插入夹板的圆孔中，弹簧3抬起，开关探测件2抬起，接近开关1接触不到开关探测件2，接近开关1发出夹板处无包装袋信号；

当夹板处套上包装袋，包装袋探测件5被包装袋挡住，不能插入夹板的圆孔中，弹簧3压缩，开关探测件2向下，接近开关1接触到开关探测件2，接近开关1发出夹板处有包装袋信号；

由此可见，本实用新型提供一种包装码垛机器人的包装袋夹好判断装置，当夹板处没有套上包装袋，包装袋探测件插入夹板的圆孔中，弹簧抬起，开关探测件抬起，接近开关接触不到开关探测件，接近开关发出夹板处无包装袋信号；当夹板处套上包装袋，包装袋探测件被包装袋挡住，不能插入夹板的圆孔中，弹簧压缩，开关探测件向下，接近开关接触到开关探测件，接近开关发出夹板处有包装袋信号；该装置判断性能好，操作方便、效率高。