[实用新型]一种液电带臂锯电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山用带臂锯电气控制系统，尤其是可通过远程遥控/本机操控，液电组合驱动的电气控制系统。

背景技术

利用“带臂锯”进行石材切割，具有“链臂锯”所无法比拟的优势，它具有体积小、重量轻、锯切效率高且更加耐用适应性更强，制作工艺相对简单、成本更低廉等诸多优点，因此具有更大的发展潜力。专利号ZL201420487641.X一种带臂锯无线遥控电气自动控制系统，针对这一专利单一的锯切方式，进一步提高完善带臂锯电气控制系统，此控制系统技术具有远程遥控/本机操控功能，使用更灵活、方便；同时添加带臂锯水平/垂直锯切二种选项模式，更适合矿山作业需求，且为了解决带锯在水平锯切模式下，带锯摆臂装置自身的重量问题，将原由电机拖动带锯的运行方式改为由大功率液压马达驱动的方式，大大缩小摆臂装置的机体，减轻重量压力可不加配重块就能稳定工作，同时为了满足液压马达转速平稳、可调、大转矩的驱动力，在系统中引入了液压专用功率放大器、电-液比例换向调速阀作为转速调控部件，从而保证带锯工作更加顺畅、平稳。

实用新型内容

本实用新型针对“无线遥控带臂锯”锯切方式比较单一，如若参照链臂锯(垂直/水平通用)机型的设计方法，就得考虑增加配重块保持机台平衡的问题，为了解决这一问题，故提供一种液电带臂锯电气控制系统，即拥有垂直/水平锯切模式，又能同时兼顾机台平衡的问题(无需配重)。

一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于：包括远程遥控操作系统、无线收/发系统、遥控/本机转换系统、PLC控制中心、液压动力系统、带臂模式切换装置、摆臂/行走系统、液压环形带锯驱动装置；其中所述远程遥控操作系统构成远程无线遥控操作平台；所述无线收/发系统由二套“数传”(其中包含二路开关电路)，模拟量收/发各一套模块构成，无线电磁波传输指令、信息，是远程无线发送与接收的运作载体；所述PLC控制中心是整个电控体系的指挥中枢系统，通过运行程序指挥、协调各执行机构的程序化运作；所述远程/本机操控模式转换系统是用于远程遥控与本机现场操控选项切换的组件；所述带臂模式切换装置是机台水平锯切或垂直锯切的转换选择机构；所述远程遥控操作系统通过RS‐485通讯端口与无线收/发系统连接，经遥控/本机操作系统进行转换处理后通过RS‐485通讯口与PLC控制中心连接，PLC控制中心分析处理后对液压动力系统、带锯模式切换装置、摆臂/行走系统、液压带锯驱动装置实现程序控制。

所述远程/本机操作转换系统由本机触摸屏、PLC本机选通开关、PLC远程选通开关、本机急停/声光报警装置、本机二路电位器调速控制组件、PLC本机选通开关及PLC远程选通开关组成。

所述液压动力系统包括压力检测装置、电流变送器检测装置、综合保护器、隔离缓冲器、相序保护、Y-Δ启动/运行装置、电力拖动电机、液压动力工作站，其中所述相序保护为一种带相序自动识别/转换装置。

所述带臂模式切换装置由隔离缓冲器、电磁阀、摆臂平台伸缩油缸、水平/垂直翻转机构构成。

所述摆臂/行走系统由摆臂控制变频器、摆臂机构、行走控制变频器、行走机构、PLC自动选通开关组成，是承载带锯摆臂上、下/顺、逆摆动及机台行走的动力驱动机构，所述摆臂/行走系统具有手动、自动二种控制模式。

所述液压环形带锯驱动装置包括极性反向器、PLC选通开关、功率放大器、电-液比例换向调速阀、带锯液压马达、金刚石带锯体组成，该装置采用大流量开环控制方式，是构成带锯矿体主体切削的运作工具。

所述液压动力工作站所需动力可采用Y-Δ启动方式或变频控制方式。

所述带锯液压马达的转速通过功率放大器调控电—液比例换向调速阀输出的流量进行控制。

附图说明

图1本实用新型液电带臂锯的电气控制系统结构简图；

图2本实用新型液电带臂锯的电气控制原理结构框图。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

具体实施方式

以下结合附图1、图2对本实用新型进行详细的说明，本实施例可以让本领域的专业人员更容易理解本实用新型，但不以此实施例限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型为一种液电带臂锯电气控制系统，主要包括：远程遥控操作系统1，无线收/发系统2，远程/本机操控转换系统3、PLC控制中心4，液压动力系统5，带臂模式切换装置6、摆臂/行走系统7、液压环形带锯驱动装置8。