[实用新型]省力机械臂

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种省力机械臂。

背景技术

预制构件，如混凝土预制桩、混凝土预制板材、预制砌块等，以其优越的性能被广泛应用于建筑、道路、码头等工程建设中，大部分预制构件均是由成型机批量成型后进入拆模环节，单块砌块重量在90-100公斤，拆模时需要4-5人才能将单块砌块拆下并放置在运输平台上，劳动强度大，增加用工成本，同时效率也极为低下。而且在其它生产生活过程中，如货物搬运等场合，也经常会遇到搬运较重物体，人工操作劳动强度大，增加用工成本，同时效率也极为低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种省力机械臂，它既能够有效解决现有技术中吊装板材费时费力、劳动强度大的问题，同时又能在实际使用过程中进行储能并利用所储存动能达到省力的目的。

本实用新型所采用的技术方案是：一种省力机械臂，包括立柱以及立柱上的工作箱体，所述工作箱体上设置有上下平行的两根升降臂，两升降臂均通过转动支点与所述工作箱体转动连接，所述工作箱体上还设置有一推动气缸，其中一升降臂的末端向外延伸并与上述推动气缸的工作杆铰接，同时该升降臂与所述工作箱体之间设置有一储能油缸，该储能油缸的底端与所述工作箱体铰接，该储能油缸的工作杆与上述升降臂铰接，两升降臂的首端连接设置一夹持座，两升降臂的首端分别与上述夹持座转动连接，所述夹持座上通过一转轴旋转连接有一摆臂，所述摆臂的末端设置有吊装工装。

作为优选，所述吊装工装包括吊框以及该吊框底部可相对于吊框90度翻转的工作板，所述工作板的底面四角位置分别设置有一真空吸盘。

作为优选，所述吊框上部固定设置有翻转气缸，该翻转气缸的工作杆与所述工作板的一端铰接。

作为优选，所述吊框通过可360度旋转的连接轴与所述摆臂转动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型使得可以通过机构臂实现板材的搬运，整个过程无需人工搬抬、运输，只需简单操作即可完成整个搬运过程，劳动强度低，以往需要多个高强度工作者的任务变为一个低强度工作者即可完成，降低了用工成本，提高了生产效率，值得广泛推广应用；同时储能油缸可以储能后为搬抬板材提供较大支撑力，使搬抬更为省力，节约了动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、立柱；2、工作箱体；3、升降臂；4、转动支点；5、推动气缸；6、储能油缸；7、夹持座；8、转轴；9、摆臂；10、吊框；11、工作板；12、真空吸盘；13、翻转气缸；14、连接轴。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种省力机械臂，包括立柱1以及立柱1上的工作箱体2，所述工作箱体2上设置有上下平行的两根升降臂3，两升降臂3均通过转动支点4与所述工作箱体2转动连接，所述工作箱体2上还设置有一推动气缸5，其中一升降臂3的末端向外延伸并与上述推动气缸5的工作杆铰接，同时该升降臂3与所述工作箱体2之间设置有一储能油缸6，该储能油缸6的底端与所述工作箱体2铰接，该储能油缸6的工作杆与上述升降臂3铰接，两升降臂3的首端连接设置一夹持座7，两升降臂3的首端分别与上述夹持座7转动连接，所述夹持座7上通过一转轴8旋转连接有一摆臂9，所述摆臂9的末端设置有吊装工装。

所述吊装工装包括吊框10以及该吊框10底部可相对于吊框1090度翻转的工作板11，所述工作板11的底面四角位置分别设置有一真空吸盘12，吊框10通过可360度旋转的连接轴14与所述摆臂9转动连接，且吊框10上部固定设置有翻转气缸13，该翻转气缸13的工作杆与所述工作板11的一端铰接。

本实用新型的工作过程如下：首先由推动气缸5的工作杆向上运动，从而带动升降臂3的末端向上运动，由于转动支点4的作用，升降臂3及其上连接的夹持座7则向下运动，用于取放吊装件，升降臂3向下运动的同时压缩储能油缸6，储能油缸6进行储能；当吊装工装将吊装件固定后，储能油缸6向升降臂3释放能量，使升降臂3及其上的夹持座7向上运动，从而实现省力地将吊装件搬抬的目的。

本实用新型使得可以通过机构臂实现板材的搬运，整个过程无需人工搬抬、运输，只需简单操作即可完成整个搬运过程，劳动强度低，以往需要多个高强度工作者的任务变为一个低强度工作者即可完成，降低了用工成本，提高了生产效率，值得广泛推广应用；同时储能油缸6可以储能后为搬抬板材提供较大支撑力，使搬抬更为省力，节约了动力。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。