[实用新型]省力机械臂

权利要求书

1.一种省力机械臂，包括立柱（1）以及立柱（1）上的工作箱体（2），其特征在于：所述工作箱体（2）上设置有上下平行的两根升降臂（3），两升降臂（3）均通过转动支点（4）与所述工作箱体（2）转动连接，所述工作箱体（2）上还设置有一推动气缸（5），其中一升降臂（3）的末端向外延伸并与上述推动气缸（5）的工作杆铰接，同时该升降臂（3）与所述工作箱体（2）之间设置有一储能油缸（6），该储能油缸（6）的底端与所述工作箱体（2）铰接，该储能油缸（6）的工作杆与上述升降臂（3）铰接，两升降臂（3）的首端连接设置一夹持座（7），两升降臂（3）的首端分别与上述夹持座（7）转动连接，所述夹持座（7）上通过一转轴（8）旋转连接有一摆臂（9），所述摆臂（9）的末端设置有吊装工装。

2.根据权利要求1所述的省力机械臂，其特征在于：所述吊装工装包括吊框（10）以及该吊框（10）底部可相对于吊框（10）90度翻转的工作板（11），所述工作板（11）的底面四角位置分别设置有一真空吸盘（12）。

3.根据权利要求2所述的省力机械臂，其特征在于：所述吊框（10）上部固定设置有翻转气缸（13），该翻转气缸（13）的工作杆与所述工作板（11）的一端铰接。

4.根据权利要求2或3所述的省力机械臂，其特征在于：所述吊框（10）通过可360度旋转的连接轴（14）与所述摆臂（9）转动连接。