[实用新型]一种智能控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人控制领域，尤其涉及一种智能控制装置。

背景技术

当前，控制装置广泛应用于机器人教学，并且由于机器人教学的需要，出 现了多种不同型号的控制装置，但是在使用实践中，能编写程序的控制装置存 在诸多不便。如，需要专门的程序编写设备，但是对于年龄较小的学生而言， 程序的编写较难；因此设计一款能适用于教学，而且不需要直接编程的控制装 置，对于年龄较小的学生学习机器人课程，具有很大的帮助。

实用新型内容

本实用新型目的是解决当前多种型号控制装置并存对使用者带来的使用 不便的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种智能控制装置，其特征 在于，包括：电源模块、控制模块、程序选择模块、信号处理模块、信号输入 模块和输出模块，其中：所述电源模块，与所述控制模块耦接，用于为所述智 能控制装置的运行提供电力支持；所述控制模块，与所述电源模块、所述程序 选择模块和所述信号处理模块耦接，用于根据所选程序向信号处理模块发出相 应指令；所述程序选择模块，与所述控制模块耦接，用于确定所选程序；所述 信号处理模块，与所述信号输入模块、所述控制模块和所述输出模块耦接，用 于根据控制模块的指令对输入的信号进行处理；信号输入模块，与所述信号处 理模块耦接，用于输入信号；输出模块，与所述信号处理模块耦接，用于输出 经所述信号处理模块处理后的信号。

可选的，所述程序选择模块以数字ID形式显示，由使用者根据需要进行 选择。

可选的，所述信号输入模块和所述输出模块均包括多个端口，端口连接但 不限于红外感应器、触碰感应器和LED灯。

可选的，所述信号输入模块的输入还包括遥控感应接收端口。

可选的，所述输出模块通过驱动直流马达输出。

可选的，所述电源模块为可移动电源。

可选的，所述电源模块开启后有指示灯提示。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的控制装置是程序内置型控制装置，预先输入了多个不同 的程序，每一个程序对应机器人的一种运动形式，学生可以通过按键来切换选 择控制装置内置的不同程序，来实现机器人的不同运动形式，这样既可以学习 和操控机器人的多种运动形式，又避免了程序编写的繁琐，并且操作十分方便， 提高了用户使用体验度。

附图说明

图1为本发明的所述一种智能控制装置结构示意图。

图中标记示意为：101-电源模块；102-控制模块；103-程序选择模块；104- 信号处理模块；105-信号输入模块；106-输出模块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种智能控制装置，其特征在于，所述智能控制装置包括： 电源模块101、控制模块102、程序选择模块103、信号处理模块104、信号输 入模块105和输出模块106，其中：

所述电源模块101，与所述控制模块102耦接，用于为所述智能控制装置 的运行提供电力支持；

所述控制模块102，与所述电源模块101、所述程序选择模块103和所述 信号处理模块104耦接，用于根据所选程序向信号处理模块104发出相应指令；

所述程序选择模块103，与所述控制模块102耦接，用于确定所选程序；

所述信号处理模块104，与所述信号输入模块105、所述控制模块102和 所述输出模块106耦接，用于根据控制模块102的指令对输入的信号进行处理；

信号输入模块105，与所述信号处理模块104耦接，用于输入信号；

输出模块106，与所述信号处理模块104耦接，用于输出经所述信号处理 模块104处理后的信号。

其中，所述程序选择模块103以数字ID形式显示，由使用者根据需要进 行选择。

其中，所述信号输入模块105和所述输出模块106均包括多个端口，端口 连接但不限于红外感应器、触碰感应器和LED灯。

其中，所述信号输入模块105的输入还包括遥控感应接收端口。

其中，所述输出模块106通过驱动直流马达(DC马达)输出。

其中，所述电源模块101可以是可移动电源。