[实用新型]一种安全带U型架的上料成型设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及安全带制造领域，具体的说是一种安全带U型架的上料成型设备。

背景技术

安全带U型架作为安全带零件的基础件和骨架，它的成型尺寸是否合格关系到安全带的抗拉强度、安全带拉出和卷收的舒适性等关键因素。

目前的安全带U型架通常都是通过两台不同的机器分别完成成型和检测工序，使安全带U型架的成型效率低下，同时只能保证是否漏装，而无法防止不合格的错误零件的装配，影响了安全带的生产质量。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种集给料、防错、检测、成型于一体的安全带U型架的上料成型设备。

为实现上述目的，设计一种安全带U型架的上料成型设备，包括抓取装置，自动给料设备，自动感应成型机，其特征是：所述自动给料设备的左侧设有前后放置的自动感应成型机和抓取装置，自动给料设备由料架、出料槽和防错定位销组成，所述料架内设有若干U型架，料架的左侧设有出料槽，所述出料槽的左侧若干防错定位销，所述防错定位销的左后侧设有自动感应成型机，所述自动感应成型机由气缸、成型上模和成型下模组成，所述成型下模固定在自动感应成型机的底部，位于成型下模上方的自动感应成型机的顶部下侧设有气缸，所述气缸的下方连接成型上模。

所述防错定位销的左前侧设有抓取装置，所述抓取装置由机械手臂、转轴和取料爪组成，所述机械手臂的上方通过转轴连接取料爪。

所述自动感应成型机的右侧设有料斗，料斗内设有卷带筒，料斗的右侧设有挡板，所述挡板的左侧连接料斗，挡板的右侧连接成型下模。

本实用新型同现有技术相比，结构简单、新颖，使用方便，成本低廉的优点；通过自动给料设备上的防错定位销，可以识别被抓取装置抓取的U型架是否为正确的零件；集给料、防错、检测和成型于一体。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

参见图1，其中，1是料斗，2是卷带筒，3是挡板，4是气缸，5是成型上模，6是成型下模，7是机械手臂，8是取料爪，9是U型架，10是防错定位销，11是出料槽，12是自动感应成型机，13是自动给料设备，14是抓取装置，15是料架，16是转轴。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，所述自动给料设备13的左侧设有前后放置的自动感应成型机12和抓取装置14，自动给料设备13由料架15、出料槽11和防错定位销10组成，所述料架15内设有若干U型架9，料架15的左侧设有出料槽11，所述出料槽11的左侧若干防错定位销10，所述防错定位销10的左后侧设有自动感应成型机12，所述自动感应成型机12由气缸4、成型上模5和成型下模6组成，所述成型下模6固定在自动感应成型机12的底部，位于成型下模6上方的自动感应成型机12的顶部下侧设有气缸4，所述气缸4的下方连接成型上模5。

所述防错定位销10的左前侧设有抓取装置14，所述抓取装置14由机械手臂7、转轴16和取料爪8组成，所述机械手臂7的上方通过转轴16连接取料爪8。

所述自动感应成型机12的右侧设有料斗1，料斗1内设有卷带筒2，料斗1的右侧设有挡板3，所述挡板3的左侧连接料斗1，挡板3的右侧连接成型下模6。

本实用新型使用时，料架1内的卷带筒2通过挡板3输送至成型下模6并固定，取料爪8抓取放置在自动给料设备13内的U型架9，并放置在自动感应成型机12上，当取料爪8离开自动感应成型机12去抓取下一个U型架9时，自动感应成型机12执行成型并检测的动作；自动给料设备13上装有防错定位销10，通过对基准面和基准孔的定位，可以同时达到防错和检测的功能，可以识别即将被抓取的U型架9是否为正确的零件，否则报错并停止加工。