[实用新型]一种安全带U型架的上料成型设备

权利要求书

1.一种安全带U型架的上料成型设备，包括抓取装置，自动给料设备，自动感应成型机，其特征是：所述自动给料设备（13）的左侧设有前后放置的自动感应成型机（12）和抓取装置（14），自动给料设备（13）由料架（15）、出料槽（11）和防错定位销（10）组成，所述料架（15）内设有若干U型架（9），料架（15）的左侧设有出料槽（11），所述出料槽（11）的左侧若干防错定位销（10），所述防错定位销（10）的左后侧设有自动感应成型机（12），所述自动感应成型机（12）由气缸（4）、成型上模（5）和成型下模（6）组成，所述成型下模（6）固定在自动感应成型机（12）的底部，位于成型下模（6）上方的自动感应成型机（12）的顶部下侧设有气缸（4），所述气缸（4）的下方连接成型上模（5）。

2.如权利要求1所述的一种安全带U型架的上料成型设备，其特征是：所述防错定位销（10）的左前侧设有抓取装置（14），所述抓取装置（14）由机械手臂（7）、转轴（16）和取料爪（8）组成，所述机械手臂（7）的上方通过转轴（16）连接取料爪（8）。

3.如权利要求1所述的一种安全带U型架的上料成型设备，其特征是：所述自动感应成型机（12）的右侧设有料斗（1），料斗（1）内设有卷带筒（2），料斗（1）的右侧设有挡板（3），所述挡板（3）的左侧连接料斗（1），挡板（3）的右侧连接成型下模（6）。