[实用新型]可调节式肢体康复训练装置

权利要求书

1.可调节式肢体康复训练装置，其特征在于它由上肢运动机构(1)、触控 箱机构(2)、液压升降机构(3)、下肢运动机构(4)和可调节座椅机构(5)组 成，其中上肢运动机构(1)与液压升降机构(3)通过横支架(302)用螺栓连 接，触控箱机构(2)与液压升降机构(3)通过与垫块(301)焊接连接，液压 升降机构(3)与可调座椅机构(5)中的底板(503)用螺栓进行连接，下肢运 动机构(4)与可调节座椅机构(5)中的底板(503)通过与磁粉制动器底座(410) 用螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的可调节式肢体康复训练装置，其特征在于上肢运 动机构(1)由上电机(101)、上电机固定支架(102)和手把(103)组成，其 中上电机(101)与上电机固定支架(102)通过螺栓连接，手把(103)与上电 机(101)通过轴过盈配合连接。

3.根据权利要求1所述的可调节式肢体康复训练装置，其特征在于触控箱 机构(2)由触控箱(201)、触控箱支架(202)和调节箱(203)组成，其中触 控箱(201)与触控箱支架(202)通过螺栓连接，调节箱(203)与触控箱支架 (202)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的可调节式肢体康复训练装置，其特征在于液压升 降机构(3)由垫块(301)、横支架(302)、液压缸(303)和液压缸底板(304) 组成，其中液压缸(303)与液压缸底板(304)通过焊接连接，横支架(302) 与液压缸(303)通过焊接连接，垫块(301)与液压缸(303)通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的可调节式肢体康复训练装置，其特征在于下肢运 动机构(4)由脚踏板(401)、下电机(402)、下电机支架(403)、下电机垫块 (404)、磁粉制动器(405)、飞轮(406)、磁粉制动器轴(407)、下电机轴(408) 链条(409)和磁粉制动器底座(410)组成，其中下电机(402)与下电机支架 (403)通过螺栓连接，脚踏板(401)与下电机轴(408)通过过盈配合，下电 机支架(403)与下电机垫块(404)通过螺栓连接，磁粉制动器(405)与磁粉 制动器底座(410)通过螺栓连接，飞轮(406)与磁粉制动器轴(407)和下电 机轴(408)通过过盈配合，链条(409)与飞轮(406)通过嵌套连接，磁粉制 动器底座(410)与底板(503)通过螺栓连接，下电机垫块(404)与底座(503) 通过焊接连接。

6.根据权利要求1所述的可调节式肢体康复训练装置，其特征在于可调节 座椅机构(5)由可调节座椅把手(501)、可调节座椅(502)、底板(503)和椅 背(504)组成，其中可调节座椅(502)与底板(503)通过螺栓连接，椅背(504) 可以前后调节±60度，可调节座椅把手(501)可以垂直方向调节100度，可调 节座椅(502)前后方向可以调节±20cm。