[实用新型]一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多重折叠机构。

背景技术

壁挂式工作站是固定在医院病房中供医护人员使用的一种工作平台，在国际上广泛应用。其带有的计算机与医院数据库联系在一起，当医护人员对病人护理时，通过壁挂式工作站可对病人进行信息的采集、管理和共享，提高了医护人员的工作效率，同时也使病人能够得到最快速高效的护理。现在的壁挂式工作站覆盖面积小，延伸不够长，调节也不方便,能够承载的重量达不到理想的重量。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种调节使用位置时快速方便，同时工作覆盖面积大，可伸缩距离长，可承载较重重量的长悬臂机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，包括内臂座、外臂座、连接座，在内臂座和连接座之间连接有第一内臂摇杆和第二内臂摇杆，在外臂座和连接座之间连接有第一外臂摇杆和第二外臂摇杆；所述内臂座、第一内臂摇杆、第二内臂摇杆以及连接座构成内臂四连杆机构；所述连接座、第一外臂摇杆、第二外臂摇杆以及外臂座构成外臂四连杆机构。

所述第一内臂摇杆和第一外臂摇杆中均设有气弹簧，一个气弹簧一端固定在第一内臂摇杆中，另一端固定在内臂座上，另一个气弹簧一端固定在第一外臂摇杆中，另一端固定在外臂座上。

所述内臂座和外臂座上均设有调节座、调节块、气弹簧活塞杆连接座以及调节杆，调节杆设置在调节座内，调节杆上有螺纹，与调节块内部的螺纹配合，调节块可随调节杆的转动轴向移动，气弹簧活塞杆连接座卡装在调节块中，气弹簧活塞杆连接座可在气弹簧上轴向方向移动。

所述调节杆下部安装有轴承，最后由自锁螺母锁紧。

所述调节座与竖直方向具有夹角。

所述调节座与竖直方向的夹角为5°。

所述调节块与连接第一内臂摇杆和内臂座的轴肩螺栓的连线与竖直方向具有5°的夹角。

所述调节块与连接第一外臂摇杆和外臂座的轴肩螺栓的连线与竖直方向具有3°的夹角。

有益效果：本实用新型解决了壁挂式工作站工作覆盖面积小，延伸不够长，调节不方便，能够承载的重量小且范围小，同时随着角度的改变对承载的重量有影响等问题。使用此双四连杆机构，是壁挂式工作站调节位置一步到位，方便快速，覆盖的面积增加，能够承载的重量变大，通过调节调节块的位置，使承载的重量范围变大。同时，角度的改变对承载的重量影响比较小，增加了机构的安全性和稳定性。

附图说明

图1为壁挂式工作站；

图2为壁挂式工作站双四连杆机构；

图3为双四连杆机构的截面图；

图4为内臂座与第二内臂摇杆的连接部分的剖面图；

图5为第二内臂摇杆与连接座连接部分的剖面图；

图6为第一内臂摇杆与内壁座连接部分的剖面图；

图7为第一内臂摇杆与连接座连接部分的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1是壁挂式工作站，如图2是壁挂式工作站中的双四连杆机构，左右两边分别构成四连杆机构，如图3是双四连杆机构的截面图。图中1为内臂座，2为第二内臂摇杆15与内臂座1的连接轴，3为第一内臂摇杆4与内臂座1连接的轴肩螺栓，6为第一外臂摇杆5与外臂座7连接的轴肩螺栓，8为第二外臂摇杆9与外臂座7的连接轴，9为第二外臂摇杆,10为第二外臂摇杆与连接座连接的连接轴，11为止转法兰，12为连接座，13为第一内臂摇杆4与连接座12连接的连接轴，14为第二内臂摇杆15与连接座12的连接轴，15为第二内臂摇杆。内臂座，第一内臂摇杆，第二内臂摇杆，连接座这四个部件组成了内臂四连杆机构；连接座，第一外臂摇杆，第二外臂摇杆，外臂座这四个部件也组成了外臂四连杆机构；这两部分连一起组成了双四连杆机构。

如图3中，四连杆机构还有气弹簧19，气弹簧的一端在第一内臂摇杆(第一外臂摇杆)上，另一端在内壁座(外臂座)上，与第一内臂摇杆(第一外臂摇杆)有一定的夹角，当连接座(外臂座)施加一定重物时，气弹簧的的力与重物的力平衡，即使第一内臂摇杆(第一外臂摇杆)转动一定角度，所施加的重物的重量也可以保证在一定范围以内。现在重要的是气弹簧在四连杆上的位置及其夹角对悬挂重物的重量的影响，这个位置和夹角参数极大的影响所挂重物的重量的大小和范围大小。我们根据我们最终所需要的重量，悬挂在离内壁座1最远的位置外臂座7上，来计算及验证内外臂上的气弹簧分别与其四连杆的相对位置及夹角。