[实用新型]变电站巡检机器人离线检测系统

权利要求书

1.变电站巡检机器人离线检测系统，其特征是，包括机器人本体和巡检后台，所述机器人本体在变电站内运动，巡检后台位于主控室，机器人本体和巡检后台之间采用无线网络通讯，所述机器人本体上设置有SD卡、检测设备及下位机，所述SD卡、检测设备及下位机依次相连，机器人本体和巡检后台正常通信的情况下，检测数据通过无线网络上送到巡检后台；在无线网络断开的情况下，下位机下发命令将检测数据存储到SD卡上，下位机定时检测无线网络通讯状态，当无线网络通讯正常时，下位机读取SD卡内容并上送到巡检后台。

2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人离线检测系统，其特征是，所述检测设备与巡检后台通信，检测设备将在线检测信息上送到巡检后台，巡检后台发送控制命令到检测设备进行检测。

3.如权利要求1所述的变电站巡检机器人离线检测系统，其特征是，所述检测设备与SD卡通信，检测设备存储、读取和删除SD卡的信息。

4.如权利要求1所述的变电站巡检机器人离线检测系统，其特征是，所述检测设备和下位机通信，下位机发送控制命令控制检测设备存储、读取和删除SD卡的信息。

5.如权利要求1所述的变电站巡检机器人离线检测系统，其特征是，所述下位机与巡检后台通信，下位机上送巡检数据到巡检后台，巡检后台下发任务配置到下位机。

6.如权利要求1所述的变电站巡检机器人离线检测系统，其特征是，进一步的，所述检测设备与下位机之间通过串口连接。

7.如权利要求1或6所述的变电站巡检机器人离线检测系统，其特征是，所述检测设备包括可见光摄像机、红外热像仪及紫外成像仪。

8.如权利要求1所述的变电站巡检机器人离线检测系统，其特征是，所述检测设备与对应的SD卡关联，每个检测设备对应一个SD卡，SD卡与检测设备之间通过SDIO接口通讯。