[实用新型]链条式顶驱钻机

权利要求书

1.链条式顶驱钻机，包括底座、垂直固定在底座上的井架、设置在井架上上下移动的送钻装置和悬挂于送钻装置下方的顶驱装置，其特征在于：所述井架包括相对设置的第一井架和第二井架，所述第一井架和第二井架的中部均设置有凹槽结构的导轨，所述导轨的同侧内壁上均固定设有链条；

所述送钻装置包括送钻驱动装置和分别设置在第一井架和第二井架的导轨内的链轮，两个链轮分别与链条相啮合，所述送钻驱动装置通过送钻传动机构分别与两个链轮连接，所述送钻装置的上下两侧分别固定设有用于防止送钻装置摆动的限位机构；

所述顶驱装置包括用于驱动钻杆旋转的顶驱驱动装置，所述顶驱驱动装置通过顶驱传动机构与钻杆短节连接，所述顶驱装置的一侧设有用于调整吊环角度的吊环角度旋转装置，所述吊环角度旋转装置上设有用于悬挂吊卡的吊环；

所述底座上设有用于夹紧钻杆的背钳。

2.根据权利要求1所述的链条式顶驱钻机，其特征在于：所述送钻驱动装置包括送钻主驱动装置和送钻辅驱动装置，所述顶驱驱动装置包括顶驱主驱动装置和顶驱辅驱动装置，所述送钻主驱动装置、送钻辅驱动装置、顶驱主驱动装置和顶驱辅驱动装置均为电机或液压马达。

3.根据权利要求1或2所述的链条式顶驱钻机，其特征在于：所述送钻传动机构包括送钻齿轮箱，位于送钻齿轮箱内固定设置在送钻主驱动装置输出轴上的第一送钻小齿轮，所述第一送钻小齿轮啮合有送钻中齿轮，所述送钻中齿轮的输出轴上固定设有第二送钻小齿轮，所述第二送钻小齿轮啮合有送钻大齿轮，所述送钻大齿轮的输出轴与链轮的链轮轴固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的链条式顶驱钻机，其特征在于：所述送钻传动机构还包括位于送钻齿轮箱内固定设置在送钻辅驱动装置输出轴上的第一辅助送钻小齿轮，所述第一辅助送钻小齿轮啮合有辅助送钻中齿轮，所述辅助送钻中齿轮的输出轴上固定设有第二辅助送钻小齿轮，所述第二辅助送钻小齿轮与送钻大齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的链条式顶驱钻机，其特征在于：所述限位机构包括用于限制送钻装置左右移动的导向轮轴，所述导向轮轴位于第一井架和第二井架的两个导轨之间，所述导向轮轴的两端分别设有位于小导轨内的小导向轮，所述导向轮轴上还设有用于限制送钻装置前后移动的两个大导向轮，所述大导向轮位于大导轨内，其中，小导向轮和大导向轮分别位于链条的两侧。

6.根据权利要求5所述的链条式顶驱钻机，其特征在于：所述吊环角度旋转装置包括设置在顶驱装置一侧的液压马达和旋转吊环架，所述液压马达的输出轴上连接有吊环齿轮，所述旋转吊环架的外侧设有外齿圈，所述吊环齿轮与外齿圈啮合连接，所述吊环设置在旋转吊环架上。

7.根据权利要求5所述的链条式顶驱钻机，其特征在于：所述顶驱传动机构包括顶驱齿轮箱，位于顶驱齿轮箱内固定设置在顶驱主驱动装置输出轴上的电机齿轮，所述电机齿轮上啮合有顶驱大齿轮，所述顶驱大齿轮的齿轮轴上固定连接有顶驱小齿轮，所述顶驱小齿轮的外侧啮合有内齿轮，所述内齿轮与钻杆短节连接，所述旋转吊环架通过轴承与顶驱齿轮箱转动连接。

8.根据权利要求7所述的链条式顶驱钻机，其特征在于：所述顶驱传动机构还包括位于顶驱齿轮箱内固定设置在顶驱辅驱动装置输出轴上的辅助电机齿轮，所述辅助电机齿轮上啮合有顶驱辅助大齿轮，所述顶驱辅助大齿轮的齿轮轴上固定连接有顶驱辅助小齿轮，所述顶驱辅助小齿轮与内齿轮啮合连接。

9.根据权利要求1或2所述的链条式顶驱钻机，其特征在于：所述送钻驱动装置和顶驱驱动装置上均设有刹车装置。

10.根据权利要求9所述的链条式顶驱钻机，其特征在于：所述链条、井架和导轨为整体式结构，所述第一井架和第二井架为凹槽结构，所述第一井架和第二井架的外侧设有多条纵横交错的加强筋。