[实用新型]一种铭牌自动激光喷码装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光自动喷码技术、铭牌制作技术领域，尤其涉及一种铭牌激光自动喷码装置。

背景技术

铭牌是用于固定在产品特殊位置上，向使用者提供诸如厂商信息、品牌区分、产品序号以及关键技术参数等关键信息的标识物。制作铭牌的材料也多种多样如铝、铜、不锈钢等金属材料以及PVC、PC、亚克力等塑料板材。

铭牌制作过程的第一步，先将产品固定信息（如厂商品牌、参数等）用模板印刷批量完成。第二步，诸如出场日期、产品序号等需根据产品不同而变更的信息，一般由后续钢模敲印、或油墨印制于铭牌上。一般来说，第二步过程基本由人工手动完成，因此不可避免铭牌信息印制存在位置对准差、字符排列参差不齐等问题，进而影响产品整体形象。另一方面，当需制作铭牌数量巨大时，人工印制效率非常低下，且容易出错。近年来，激光喷码设备以其精确、快速、美观的图案雕刻质量在铭牌制作领域获得了应用。同时，为了进一步节省人力，提高效率，可将机械系统与激光喷码设备联用，以实现铭牌的自动化一次性生产。

实用新型内容

1、本实用新型的目的。

2、针对激光铭牌喷码过程中需要人工对准每片铭牌位置导致生产效率低下的问题，本实用新型提出一种铭牌自动激光喷码装置。本实用新型所采用的技术方案。

一种铭牌自动激光喷码装置，包括上料机构、下料机构和吸盘机械臂系统、振镜头，其中下料机构位于振镜头正下方；

所述上料机构包括至少一个以上铭牌上料仓，上料仓中有用于托起铭牌的上料托盘，上料步进直线电机控制上料托盘下的上料导杆上下移动，从而控制上料托盘上下移动；

所述的下料机构包括至少一个以上铭牌下料仓，其数量与上料仓一致，下料仓中有下料托盘用于托起铭牌，下料步进直线电机控制安装在下料托盘下部的下料导杆上下移动，从而控制托盘下料托盘上下移动；

所述的吸盘机械臂包括机械臂控制步进直线电机、与上料仓数量一致的吸盘、垂直导杆、垂直导杆气缸、水平位移滑台、拖链走气管组成；吸盘用于从上料仓中吸取铭牌料，吸盘安装于横梁一端，横梁另一端通过垂直导杆与垂直导杆气缸相连，用于控制机械臂吸盘的垂直方向移动；垂直导杆下方与水平位移滑台的水平导杆相连，机械臂控制步进直线电机控制水平导杆水平方向移动，从而实现托盘水平移动。

下料仓后端装有微型气缸和活动V型块，微型气缸控制活动V型块移动，用于将待喷码铭牌推紧在活动V型块和固定V型块之间的正确喷码位置；喷码结束后，下料步进直线电机向下移动下料托盘使下料仓上端空出下一个待喷码铭牌的位置。

上料仓上端侧方安装有上料监控光电传感器，判断上料仓最上端是否有料；根据上料监控光电传感器的信号，控制上料步进直线电机向上推送待喷码铭牌至料仓最顶端，并保证上料仓顶端总是有料状态；

下料仓上端侧方安装有下料监控光电传感器，可准确判断下料仓最上端是否有料，根据光电传感器信号，控制下料步进直线电机向上移动下料托盘，并保证待喷码铭牌料位于下料仓顶端。

所述的上料机构上料仓顶端两边各装有摩擦块，用于防止由于表面光滑或其他粘性物质使上下两块铭牌在机械臂吸盘吸取时发生粘连。

所述的下料机构料仓顶端四周有料仓倒角，以纠正机械臂吸盘向下料机构下料仓中放置铭牌时引起的微小位置偏差。

还包括升降柱控制振镜头上下移动。

还包括操作台面，所述的上料机构、下料机构和吸盘机械臂系统均安装在其上。操作台面（6）下方为机柜（8），内置控制主机、电源、激光器。

一种铭牌自动激光喷码方法，包括以下步骤：

A．首先在控制软件中输入铭牌喷码文字和图案，选择自动喷码模式，并设定自动变更喷码内容，然后在自动模式下选择工作的料仓数目，可选单料仓工作或多料仓工作；

B.将待喷码铭牌按照系统提示放入上料机构的上料仓中，启动自动喷码功能，装置开始进入自动工作状态；

C.上料机构的上料仓顶端的光电传感器自动判断铭牌位置，控制直线电机将铭牌推至料仓顶端；

D、机械臂吸盘移动至上料机构上料仓上方，然后下降至接触铭牌表面，吸盘吸住铭牌后机械臂吸盘上移，然后滑台直线电机控制机械臂吸盘平移至下料机构下料仓正上方，机械臂吸盘下移至下料仓顶端，吸盘断开气路，铭牌被松开放入下料仓中；

E、下料机构下料仓顶端下料监控光电传感器（201）判断铭牌的垂直位置，并控制下方下料步进直线电机将铭牌移至准确位置，料仓上端的微型气缸（202）通过活动V型块（207）将铭牌推紧至固定V型块（208）的正确喷码位置；