[实用新型]一种铭牌自动激光喷码装置

权利要求书

1.一种铭牌自动激光喷码装置，其特征在于：包括上料机构（1）、下料机构（2）和吸盘机械臂系统（3）、振镜头（4），其中下料机构位于振镜头（4）正下方；

所述上料机构包括至少一个以上铭牌上料仓（102），上料仓（102）中有用于托起铭牌的上料托盘（105），上料步进直线电机（103）控制上料托盘（105）下的上料导杆（104）上下移动，从而控制上料托盘（105）上下移动；

所述的下料机构（2）包括至少一个以上铭牌下料仓（203），其数量与上料仓（102）一致，下料仓（203）中有下料托盘（206）用于托起铭牌，下料步进直线电机（204）控制安装在下料托盘（206）下部的下料导杆（205）上下移动，从而控制托盘下料托盘（206）上下移动；

所述的吸盘机械臂包括机械臂控制步进直线电机（303）、与上料仓数量一致的吸盘（305）、垂直导杆（306）、垂直导杆气缸（307）、水平位移滑台（301）、拖链走气管（302）组成；吸盘（305）用于从上料仓（102）中吸取铭牌料，吸盘（305）安装于横梁（304）一端，横梁（304）另一端通过垂直导杆（306）与垂直导杆气缸（307）相连，用于控制机械臂吸盘（305）的垂直方向移动；垂直导杆（306）下方与水平位移滑台的水平导杆（308）相连，机械臂控制步进直线电机（303）控制水平导杆（308）水平方向移动，从而实现托盘水平移动。

2.根据权利要求1所述的铭牌自动激光喷码装置，其特征在于：所述的下料仓（203）后端装有微型气缸（202）和活动V型块（207），微型气缸（202）控制活动V型块（207）移动，用于将待喷码铭牌推紧在活动V型块（207）和固定V型块（208）之间的正确喷码位置；喷码结束后，下料步进直线电机（204）向下移动下料托盘（206）使下料仓（203）上端空出下一个待喷码铭牌的位置。

3.根据权利要求1所述的铭牌自动激光喷码装置，其特征在于：所述的上料仓（102）上端侧方安装有上料监控光电传感器（101），判断上料仓（102）最上端是否有料；根据上料监控光电传感器（101）的信号，控制上料步进直线电机（103）向上推送待喷码铭牌（7）至料仓最顶端，并保证上料仓（102）顶端总是有料状态；

所述的下料仓（203）上端侧方安装有下料监控光电传感器（201），可准确判断下料仓（203）最上端是否有料，根据光电传感器信号（201），控制下料步进直线电机（204）向上移动下料托盘（206），并保证待喷码铭牌料（7）位于下料仓（203）顶端。

4.根据权利要求1所述的铭牌自动激光喷码装置，其特征在于：所述的上料机构（1）上料仓（102）顶端两边各装有摩擦块（106），用于防止由于表面光滑或其他粘性物质使上下两块铭牌在机械臂吸盘（305）吸取时发生粘连。

5.根据权利要求1所述的铭牌自动激光喷码装置，其特征在于：所述的下料机构料仓顶端四周有料仓倒角（209），以纠正机械臂吸盘（305）向下料机构（2）下料仓（203）中放置铭牌时引起的微小位置偏差。

6.根据权利要求1所述的铭牌自动激光喷码装置，其特征在于：还包括升降柱（5）控制振镜头（4）上下移动。

7.根据权利要求1所述的铭牌自动激光喷码装置，其特征在于：还包括操作台面（6），所述的上料机构（1）、下料机构（2）和吸盘机械臂系统（3）均安装在其上。

8.根据权利要求7所述的铭牌自动激光喷码装置，其特征在于操作台面（6）下方为机柜（8），内置控制主机、电源、激光器。